點(diǎn)云圖像交互式曲線骨架提取技術(shù)及其應(yīng)用.pdf

1、曲線骨架廣泛地用于圖像、三維模型和點(diǎn)云的幾何分析和處理。它能表示模型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，同時(shí)也是關(guān)鍵形體特征的抽象表示。曲線骨架的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，因此它作為表示三維模型的一種“緊湊”表示，在模型表面重建、三維動(dòng)畫、三維模型檢索和匹配、醫(yī)學(xué)影像和測(cè)繪學(xué)等領(lǐng)域內(nèi)有著廣泛的應(yīng)用。
　　曲線骨架提取技術(shù)，在國(guó)內(nèi)和國(guó)際上得到眾多科研機(jī)構(gòu)和學(xué)者的重視，相關(guān)算法不斷出現(xiàn)，而且正在不斷完善和創(chuàng)新。但由于點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取技術(shù)的局限性，點(diǎn)云中存在大量的噪

2、聲外點(diǎn)和空洞等。因此從點(diǎn)云中提取正確的曲線骨架依然需要進(jìn)一步的研究和探討。
　　本文基于曲線骨架的特性，搭建了一個(gè)半自動(dòng)地交互式骨架提取實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該框架以Visual Studio2010為開發(fā)環(huán)境，Qt為用戶界面，很大程度上提高了開發(fā)效率。文中闡述了基于旋轉(zhuǎn)對(duì)稱軸的骨架提取算法的思路和優(yōu)勢(shì)，系統(tǒng)地分析了本文開發(fā)的交互式點(diǎn)云模型骨架提取實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)，并詳細(xì)分析了骨架結(jié)點(diǎn)位置提取、骨架連接關(guān)系提取、骨架編輯等各個(gè)功能模塊在實(shí)