特殊工況下滾珠絲杠副的承載特性與返向器研究.pdf

1、精密滾珠絲杠副作為航天應(yīng)用中重要的直線傳動(dòng)元件,對(duì)其承載性能和設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行研究是非常必要的。本文結(jié)合彈塑性理論、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論,重點(diǎn)研究了特殊工況下滾珠絲杠副的承載性能、運(yùn)動(dòng)特性和返向器設(shè)計(jì)等方面。
　　 本文首先基于赫茲接觸理論建立了彈塑性接觸模型,推導(dǎo)出了計(jì)算彈塑性變形的計(jì)算公式,分析了影響滾珠絲杠副承載性能的因素,并建立了滾珠絲杠副的有限元接觸模型。通過(guò)理論求解和有限元分析得出了發(fā)生塑性變形的臨界載荷、未發(fā)生失效時(shí)的最

2、大載荷,以及改變部分參數(shù)后的有限元結(jié)果。其次,對(duì)滾珠的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,重點(diǎn)研究了滾珠發(fā)生楔緊效應(yīng)的機(jī)理和滑移特性,經(jīng)分析得出特殊工況下的滾珠運(yùn)動(dòng)對(duì)滾珠絲杠副性能的影響會(huì)更顯著。最后,結(jié)合目前使用的正弦型回珠曲線和五次拋物線型回珠曲線,將兩條曲線進(jìn)行組合設(shè)計(jì)了一條適合大負(fù)荷滾珠絲杠副的回珠曲線,并驗(yàn)證了其連續(xù)性。對(duì)所設(shè)計(jì)的返向器進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,得到了較為理想的結(jié)果。
　　 本文的研究對(duì)改善航天工程中的滾珠絲杠副性能和以及提高