基于嵌入式的挖掘機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)載系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文以實現(xiàn)挖掘機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)中的機(jī)載系統(tǒng)為研究對象，對機(jī)載系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)計實現(xiàn)進(jìn)行了深入研究。文章深入探討了機(jī)載系統(tǒng)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集技術(shù)、無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、可靠性技術(shù)和電源管理技術(shù)，并詳細(xì)介紹了機(jī)載系統(tǒng)的總體設(shè)計及各功能模塊的設(shè)計和實現(xiàn)，論文分為以下幾個部分：
　　 (1)緒論。首先闡述了挖掘機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的概念、研究背景和意義。然后介紹了其他領(lǐng)域遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的研究現(xiàn)狀，以及工程機(jī)械（尤其是挖掘機(jī)）領(lǐng)域遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的研究現(xiàn)狀。

2、在此基礎(chǔ)上，指出了現(xiàn)有挖掘機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)載系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集傳輸技術(shù)、可靠性技術(shù)、電源管理技術(shù)方面的不足，從而引出了本文研究的內(nèi)容。
　　 (2)第二章研究了機(jī)載系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集技術(shù)方面，研究了目標(biāo)工況參數(shù)的選取、采集意義以及采集方法；無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)方面，為機(jī)載系統(tǒng)設(shè)計了以GPRS為主，SMS為輔的混合數(shù)據(jù)傳輸方式，制定了實時數(shù)據(jù)傳輸與緩存數(shù)據(jù)傳輸相結(jié)合的策略；可靠性技術(shù)方面，為提高機(jī)載系統(tǒng)可靠性，從硬件和軟件兩方面進(jìn)行

3、了可靠性設(shè)計；電源管理技術(shù)方面，為機(jī)載系統(tǒng)設(shè)計了一套有效的電源管理方案，保障系統(tǒng)正常工作。
　　 (3)第三章進(jìn)行了機(jī)載系統(tǒng)的總體設(shè)計。在介紹遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能模型的基礎(chǔ)上，對機(jī)載系統(tǒng)功能需求進(jìn)行了詳盡分析。設(shè)計了以監(jiān)控中心為主角的機(jī)載系統(tǒng)用例圖，并介紹了備用例的具體功能。最后完成了機(jī)載系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。
　　 (4)第四章進(jìn)行了機(jī)載系統(tǒng)的硬件設(shè)計。首先，通過分析系統(tǒng)需求和ARM芯片特點，選擇了ARM7的LPC

4、2378作為系統(tǒng)MCU;其次，進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集模塊、GPS模塊、RTC模塊設(shè)計，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集功能；再次，進(jìn)行了無線通訊模塊設(shè)計，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸功能；最后，進(jìn)行了電源管理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、輸出接口模塊和編程調(diào)試模塊設(shè)計，實現(xiàn)了機(jī)載系統(tǒng)其他需求功能。
　　 (5)第五章進(jìn)行了機(jī)載系統(tǒng)的軟件設(shè)計。首先，在分析操作系統(tǒng)選擇準(zhǔn)則的基礎(chǔ)上，選擇uC/OS-II為機(jī)載系統(tǒng)操作系統(tǒng)，并完成了μC/OS-II的移植工作；接著，以功能模塊為單元，