基于圖像傳感模具激光修復(fù)質(zhì)量控制技術(shù).pdf

1、現(xiàn)代模具正向著性能化、精密化、多樣化發(fā)展，隨之而產(chǎn)生加工成本不斷上漲、加工技術(shù)復(fù)雜等問題，通過采用小功率激光填絲模具修復(fù)技術(shù)，可以有效的延長模具的壽命、降低成本、節(jié)約資源。激光焊接同傳統(tǒng)的焊接方法相比，同等單位密度條件下具有較高的能量、低熱輸入量、工件變形小，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
　　在小功率激光填絲焊過程中，由于小功率激光焊點(diǎn)小，焊絲細(xì)(0.4mm-0.6mm)，激光束與焊絲和工件的相互作用及送絲速度與焊接速度之間的配合較難，導(dǎo)

2、致修復(fù)效率低并且質(zhì)量不穩(wěn)定。本試驗(yàn)根據(jù)填絲要求，在硬件上設(shè)計(jì)一款推拉絲式送絲機(jī)構(gòu)，通過控制送絲速度來確保激光填絲焊過程的平穩(wěn)性，且該送絲機(jī)構(gòu)采用特殊的送絲輪和矯直裝置，保證細(xì)絲的送絲挺度。
　　為了確保在小功率激光填絲的穩(wěn)定性，在軟件上根據(jù)現(xiàn)有的源程序以及對(duì)源程序進(jìn)行改動(dòng)編輯一個(gè)可以執(zhí)行Visual C++界面源代碼的一個(gè)專業(yè)圖像處理軟件。通過對(duì)CCD視覺傳感器件及相應(yīng)的濾光系統(tǒng)采集到的焊接過程圖像進(jìn)行圖像分析，來獲得焊接過程中主

3、要的特征信息，用于激光填絲穩(wěn)定性控制。
　　本文利用同軸視覺圖像采集系統(tǒng)采集焊接前焊絲、模具裂紋以及焊接過程中焊縫的圖像，由于視覺采集系統(tǒng)CCD采集到帶有噪聲的圖片，干擾了對(duì)激光填絲焊穩(wěn)定性的判斷，本試驗(yàn)采用圖像處理的方法對(duì)圖像進(jìn)行圖像去噪、圖像增強(qiáng)、圖像的二值化、形態(tài)學(xué)圖像處理、邊緣檢測(cè)、霍夫變換等處理，重點(diǎn)分別開發(fā)和應(yīng)用Krisch算子、Canny算子、Hough方法提取圖像的邊緣與中心線，便于人和機(jī)器的后續(xù)處理與計(jì)算。并根據(jù)