基于ARM和linux的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控移動(dòng)平臺(tái).pdf

1、在我們的日常生活中出現(xiàn)了各種恐怖襲擊，例如商場、銀行出現(xiàn)的恐怖炸彈事件，劫持人質(zhì)事件，核電站泄漏以及化工廠爆炸事件。在上述出現(xiàn)的各種危險(xiǎn)情況下，如果工作人員直接到這些危險(xiǎn)的現(xiàn)場處理事故，很有可能會(huì)造成人身傷害。為了代替工作人員進(jìn)入危險(xiǎn)現(xiàn)場了解實(shí)時(shí)情況，各種移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。本論文所做的可移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控平臺(tái)就是其中一個(gè)例子。我們可以利用PC機(jī)終端通過internet網(wǎng)絡(luò)對(duì)遠(yuǎn)程端的現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，并且可以遠(yuǎn)程遙控移動(dòng)平臺(tái)，采集各個(gè)角落

2、的視頻畫面以及溫度參數(shù)等。
　　本論文提出的可移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控平臺(tái)采用嵌入式技術(shù)，通過ARM硬件平臺(tái)搭載可裁剪的Linux系統(tǒng)，通過移植uboot、內(nèi)核、文件系統(tǒng)，搭建ARM平臺(tái)的控制系統(tǒng)與外圍擴(kuò)展模塊共同實(shí)現(xiàn)需求功能。本論文選用三星公司的S3C2440 ARM9控制芯片(256M Nandflash，64M Norflash)為控制系統(tǒng)。外圍設(shè)備采用USB攝像頭(中星微ZC0301P)采集視頻圖像，通過RT30701 WIFI無

3、線網(wǎng)卡連接網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。利用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制移動(dòng)平臺(tái)直流電機(jī)。
　　ARM服務(wù)器端的應(yīng)用程序采用多線程編程，利用socket編程作為主進(jìn)程，另外加入溫度傳感器數(shù)據(jù)采集線程，視頻采集線程，客戶端處理線程等實(shí)現(xiàn)多任務(wù)功能。通過QT界面中的四個(gè)方向按鈕來控制遠(yuǎn)程端的移動(dòng)平臺(tái)，使平臺(tái)向前、向后、向左、向右運(yùn)動(dòng)，并且能看到此時(shí)平臺(tái)所處環(huán)境的實(shí)時(shí)畫面。利用現(xiàn)在高速發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境下利用移動(dòng)可控平