多視點圖像去模糊與三維重建.pdf

1、機(jī)器視覺領(lǐng)域的智能三維工業(yè)檢測技術(shù)在近些年得到了人們的高度關(guān)注和快速發(fā)展，而基于目標(biāo)圖像的三維重建又是三維視覺檢測的關(guān)鍵技術(shù)。在實際工作中，待檢測目標(biāo)物體與其所處的現(xiàn)場環(huán)境不盡相同。如環(huán)境的光照等影響，導(dǎo)致機(jī)器視覺系統(tǒng)獲得的目標(biāo)數(shù)據(jù)淹沒在背景和噪聲中，難以提取興趣目標(biāo)的可靠信息；興趣對象處于運(yùn)動狀態(tài)時，使得信息采集系統(tǒng)獲取的目標(biāo)圖像存在模糊干擾等等。在這些情況下，都會導(dǎo)致基于物體多視點圖像的三維數(shù)據(jù)信息獲取不夠精確甚至錯誤，從而制約著工

2、業(yè)產(chǎn)品的三維視覺檢測等實際應(yīng)用的發(fā)展。針對上述難點，本文對多視點圖像目標(biāo)提取、目標(biāo)圖像去模糊處理、基于多視點圖像的三維重建等方面進(jìn)行了深入研究。
　　首先，針對工業(yè)產(chǎn)品的三維檢測需求，設(shè)計并實現(xiàn)了一套完整的多視點成像及三維重建實驗系統(tǒng)。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，為了保證多視點圖像的質(zhì)量，選用高分辨率的工業(yè)相機(jī)，并基于攝像機(jī)接口開發(fā)了多視點成像系統(tǒng)控制軟件，便于對多視點圖像的質(zhì)量實時調(diào)試，為后續(xù)的圖像處理提供了穩(wěn)定的環(huán)境。
　　然后，

3、引入一種基于圖論分割的算法實現(xiàn)多視點圖像的目標(biāo)提取。對多視點圖像進(jìn)行濾波等預(yù)處理后，用基于圖論的分割方法對多視點圖像進(jìn)行目標(biāo)提取，在抑制圖像背景區(qū)域的同時最大限度地保留了目標(biāo)的數(shù)據(jù)信息，為目標(biāo)對象的三維重建工作提供了完整且精確的初始信息。
　　最后，針對實際生產(chǎn)線產(chǎn)品的參數(shù)檢測問題，提出一種基于多視點圖像去模糊與三維重建的方法獲取物體的三維信息。通過空間點仿射、立體匹配和三維泊松表面重建等步驟實現(xiàn)了目標(biāo)物體的三維表面重建。