GPS雙頻解算關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展,GPS導(dǎo)航定位應(yīng)用已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊徊糠?。在GPS現(xiàn)代化政策和需求發(fā)展的推動(dòng)下,高精度GPS雙頻民用接收機(jī)定位技術(shù)日益成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。然而由于復(fù)雜環(huán)境、載體動(dòng)態(tài)等因素造成接收機(jī)測(cè)量值異常、載波相位周跳,以及當(dāng)前只有部分L2C信號(hào)可得、載波相位整周模糊度等問(wèn)題,都對(duì)高精度雙頻定位提出了挑戰(zhàn)。本文針對(duì)雙頻民用接收機(jī)解算技術(shù)的一些關(guān)鍵問(wèn)題展開(kāi)研究。
　　 為了提升定位精度,針對(duì)測(cè)量值中出

2、現(xiàn)的異常值、周跳、模糊度、電離層延遲等問(wèn)題,我們展開(kāi)了雙頻測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理技術(shù)研究；并分析了幾種雙頻解算方法,比較其各自的性能。論文的主要工作包括以下幾個(gè)方面:
　　 1)首先介紹了基本測(cè)量方程,在此基礎(chǔ)上,給出了差分測(cè)量方程和測(cè)量值的線(xiàn)性組合,分析了這些測(cè)量值不同特性；接著介紹了接收機(jī)的定位模型,并分析了影響定位精度的四大類(lèi)測(cè)量誤差,針對(duì)不同的誤差源,給出了模型和其它消減誤差的方法。
　　 2)針對(duì)測(cè)量值的異常值問(wèn)題,

3、分析了RAIM法和電離層殘差法；對(duì)于載波相位周跳問(wèn)題,分析了無(wú)幾何距離線(xiàn)性組合法和MW線(xiàn)性組合法探測(cè)和修復(fù)周跳,提出了采用多普勒輔助的實(shí)時(shí)周跳探測(cè)與修復(fù)方法,并給出仿真結(jié)果；對(duì)于L2C信號(hào)部分可得的情況,提出了用天頂電離層法來(lái)消除電高層延遲的問(wèn)題。
　　 3)針對(duì)不同的雙頻解算方案,分析了加權(quán)最小二乘法和載波相位平滑偽距法,并給出定位的性能；介紹了GPS定位中卡爾曼濾波和帶附加模糊度參數(shù)的濾波模型,并對(duì)濾波發(fā)散問(wèn)題進(jìn)行了探討,提