基于機器視覺的撓性桿高精度綜合測量儀設(shè)計.pdf

1、近年來隨著中國航空航天事業(yè)的不斷發(fā)展,對航天慣性儀表要求不斷提高。作為慣性導航系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的部件之一,加速度計的性能直接影響到整個系統(tǒng)的測量精度、穩(wěn)定性,以及最終的導航精度。撓性桿是撓性加速度計的關(guān)鍵零件,其性能好壞直接影響儀表的精度與穩(wěn)定性。由于撓性桿加工工藝復雜、尺寸小、剛度小、易變形及裝夾定位困難等因素的存在,因此本文提出了基于機器視覺的撓性桿高精度綜合測量儀的研制。
　　論文的主要內(nèi)容包括:
　　1.確定了測量儀的

2、研制方案。介紹了撓性桿測量的發(fā)展概況,提出了三種測量方案:激光位移檢測方案、機器視覺結(jié)合光路調(diào)整機構(gòu)方案、機器視覺簡化方案,并對三種方案進行了分析或仿真,最終選擇機器視覺簡化方案作為測量儀研制方案。
　　2.介紹了測量儀的硬件搭建和軟件開發(fā)。基于模塊化的設(shè)計原則,將硬件系統(tǒng)劃分為計算機系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、調(diào)整機構(gòu)系統(tǒng),將軟件系統(tǒng)劃分為用戶管理模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、伺服調(diào)平模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、系