知識(shí)輔助檢測(cè)跟蹤一體化算法研究.pdf

1、現(xiàn)役雷達(dá)一般采用先檢測(cè)后跟蹤(DBT)體制,當(dāng)對(duì)隱身飛機(jī)、低空小目標(biāo)等進(jìn)行探測(cè)時(shí),由于回波能量往往微弱,加之探測(cè)場(chǎng)景中強(qiáng)雜波的干擾,這時(shí)DBT將出現(xiàn)大量的虛警和漏檢,造成回波信息的大量損失,使得檢測(cè)和跟蹤性能惡化。知識(shí)輔助檢測(cè)跟蹤一體化算法,旨在于傳統(tǒng)DBT基礎(chǔ)上,結(jié)合目標(biāo)、環(huán)境等先驗(yàn)知識(shí)的輔助,關(guān)聯(lián)原本相互獨(dú)立的檢測(cè)過(guò)程和跟蹤過(guò)程,量化分析檢測(cè)性能與跟蹤性能之間的關(guān)系,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程和跟蹤過(guò)程的耦合,最終提高雷達(dá)對(duì)弱小目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤性能

2、。知識(shí)輔助檢測(cè)跟蹤一體化算法,作為長(zhǎng)久以來(lái)的研究熱點(diǎn),仍有一些技術(shù)問(wèn)題需要完善和解決,例如在強(qiáng)雜波環(huán)境下對(duì)檢測(cè)跟蹤性能的定量分析以及對(duì)臨近多目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤耦合處理等。
　　針對(duì)以上問(wèn)題,本文主要做了以下研究工作:
　　1、研究了基于修正黎卡蒂方程(MRE)的跟蹤性能預(yù)測(cè)算法,給出了檢測(cè)器工作點(diǎn)與跟蹤性能的定量關(guān)系,該算法為檢測(cè)器工作點(diǎn)的確定提供了理論依據(jù),檢測(cè)器采用優(yōu)化后的工作點(diǎn)時(shí),可有效提高跟蹤性能。
　　2、針對(duì)強(qiáng)

3、雜波環(huán)境下的微弱目標(biāo)檢測(cè)跟蹤問(wèn)題,研究了長(zhǎng)拖尾K分布雜波背景下,利用幅度知識(shí)輔助的跟蹤性能預(yù)測(cè)算法,該算法給出了復(fù)雜背景下使跟蹤性能最優(yōu)的檢測(cè)工作點(diǎn)確定方法,與未利用幅度知識(shí)的算法相比,該算法可以得到更好的跟蹤性能。
　　3、研究了耦合貝葉斯檢測(cè)器和概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)跟蹤器的算法,該算法引入了從跟蹤器到檢測(cè)器的反饋,有效降低了檢測(cè)器虛警概率,同時(shí)提高了跟蹤濾波器的跟蹤精度和成功跟蹤概率。
　　4、針對(duì)臨近多目標(biāo)場(chǎng)景下的檢測(cè)跟蹤問(wèn)題