室內(nèi)偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)已經(jīng)在各行各業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，能夠?yàn)橛脩籼峁┒ㄎ粚?dǎo)航服務(wù)。但是，GNSS也存在自身的局限性，其定位精度會(huì)受觀測到的可見星數(shù)目的影響，在一些場合下無法滿足用戶的需求。針對這個(gè)問題，偽衛(wèi)星作為一種新型的定位技術(shù)得到了高度的重視。
　　偽衛(wèi)星技術(shù)可以輔助GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位，通過增加可見星的數(shù)目，降低精度因子的方式提高衛(wèi)星定位精度，并擴(kuò)展衛(wèi)星導(dǎo)航的應(yīng)用領(lǐng)域。此外，偽衛(wèi)星技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立組網(wǎng)定位，在衛(wèi)星

2、信號無法接收的環(huán)境下提供導(dǎo)航定位服務(wù)。本文主要分析了基于 GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)的室內(nèi)偽衛(wèi)星定位技術(shù)，對如何使普通商用接收機(jī)能正常接收偽衛(wèi)星信號并直接輸出定位結(jié)果作了深入研究。
　　首先分析偽衛(wèi)星的信號結(jié)構(gòu)，并對衛(wèi)星軌道參數(shù)和信號功率電平進(jìn)行研究；分析偽衛(wèi)星定位算法及其獨(dú)立組網(wǎng)定位過程中的關(guān)鍵問題，并探討相對的可行性解決措施。
　　其次，為了使商用接收機(jī)能夠直接定位，提出一種計(jì)算 GPS偽衛(wèi)星與固定發(fā)射天線間偽距的方案，并設(shè)計(jì)時(shí)