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1、群集是由大量自治個(gè)體組成的集合,通過個(gè)體的局部感知和反應(yīng)行為,使整體呈現(xiàn)出涌現(xiàn)行為(如自組織現(xiàn)象),通常個(gè)體的感知行為和反應(yīng)行為以及群體所表現(xiàn)出的自組織行為被認(rèn)為是群集智能的體現(xiàn)。在無集中控制且缺少全局信息的條件下,群集智能為解決復(fù)雜的分布式問題提供了一種新的途徑。
自然界以及人工系統(tǒng)中存在著大量的自組織現(xiàn)象,針對(duì)群體的自組織現(xiàn)象以及社會(huì)行為而提出的群集智能計(jì)算成為了一個(gè)新的研究領(lǐng)域。近年來,在群集智能計(jì)算領(lǐng)域,已經(jīng)提出了
2、多種社會(huì)性的仿真模型來解釋群體的自組織現(xiàn)象,受這些仿真模型的啟發(fā)而提出來的智能優(yōu)化算法有蟻群系統(tǒng)(Ant System,AS)、粒子群優(yōu)化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)、人工魚群算法(Artificial Fish Swarm Search Algorithm,AFSA)等,目前這些智能算法已經(jīng)被用于解決各種優(yōu)化問題。
雖然現(xiàn)有的很多智能優(yōu)化算法都得到了廣泛的應(yīng)用,但是這些算方法,如
3、PSO在求解各種不同的問題時(shí),總會(huì)遇到全局或者局部搜索能力差、收斂速度慢以及易出現(xiàn)收斂早熟、搜索停滯等問題。事實(shí)上目前還沒有一個(gè)算法能夠滿足人們的需要?!皀o free lunch”理論也已證明不可能存在一個(gè)算法能夠解決所有的問題。因此改進(jìn)已有的算法或提出基于不同機(jī)制的算法,用于解決不同的問題是非常有必要且很有意義的科研課題。
Helbing等人提出的社會(huì)力模型(Social Force Model)用力的方法解釋了個(gè)體之
4、間以及個(gè)體與建筑結(jié)構(gòu)之間的非線性作用。在社會(huì)力模型中,個(gè)體的實(shí)際行為受個(gè)體的心理期望、個(gè)體間相互作用以及建筑結(jié)構(gòu)(如門、墻)三方面因素的影響。社會(huì)力模型用期望力來反映個(gè)體對(duì)目標(biāo)(或者出口)的期望作用,用排斥力來解釋人群個(gè)體之間保持一定距離的原因,個(gè)體對(duì)墻的心理作用也用個(gè)體與墻之間的排斥力來反映。
受社會(huì)力模型的啟發(fā),本文提出了一種基于社會(huì)力模型的群體優(yōu)化算法(Swarm Optimization algorithm bas
5、ed on Social Force model, SFSO),并在此算法基礎(chǔ)上形成了MO-SFSO(Multi-Objective SFSO)算法,用于求解多目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化問題。
對(duì)SFSO算法的測(cè)試結(jié)果表明算法具有如下特點(diǎn):1)在求解多模態(tài)函數(shù)時(shí)能夠并行對(duì)多個(gè)全局最優(yōu)解進(jìn)行搜索并最終收斂到多個(gè)全局最優(yōu)解;2)算法的這種搜索機(jī)制能夠使種群的多樣性保持在一個(gè)較好的水平,防止算法過早陷入局部最優(yōu);3)SFSO算法的搜索機(jī)制使算
6、法在處理不同類型的優(yōu)化問題時(shí),具有很強(qiáng)的魯棒性。
PSO算法不能同時(shí)收斂于多個(gè)全局最優(yōu)解,而SFSO算法能夠克服此缺點(diǎn)主要在于SFSO能夠在全局開發(fā)和局部搜索之間能夠做到很好的平衡。SFSO的搜索機(jī)制包括以下幾方面內(nèi)容:1)在算法的開發(fā)階段,行人在運(yùn)動(dòng)過程中,被劃分為自由個(gè)體和非自由個(gè)體。自由個(gè)體的隨機(jī)搜索策略一定程度上能夠增強(qiáng)SFSO算法的全局搜索能力。受目標(biāo)的吸引和周圍個(gè)體的排斥作用,非自由個(gè)體的搜索行為既具有確定性又
7、有隨機(jī)性的特點(diǎn),而且在搜索的過程中由于排斥力的作用一定程度上避免了個(gè)體間的聚集,也增強(qiáng)了算法搜索能力。2)在算法的開采階段,個(gè)體間通過協(xié)作行為能夠加速對(duì)最優(yōu)解的收斂。
跟SFSO算法一致,MO-SFSO算法的搜索機(jī)制也是通過社會(huì)力來驅(qū)動(dòng)行人,從而在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行搜索來尋找Pareto最優(yōu)解集。典型多目標(biāo)測(cè)試函數(shù)的測(cè)試結(jié)果表明,MO-SFSO算法跟NSGA-Ⅱ的算法性能相差不大,也具有收斂性高,魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),獲得的非支配解
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