基于ATmega128的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文是在對無線傳感器網(wǎng)絡國內外發(fā)展現(xiàn)狀分析的基礎之上，結合現(xiàn)有的資源和實際研究條件，設計的一種適用于工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集以及移動物體定位的無線傳感器節(jié)點。節(jié)點的處理器采用的是ATmega128單片機、無線通信芯片選用了兼容2.4GHz IEEE 802.15.4的CC2420。經(jīng)過調試，傳感器節(jié)點能夠實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的采集，同時可以將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到終端節(jié)點，實現(xiàn)兩個節(jié)點間的無線通信。傳感器節(jié)點還能夠通過RS232與PC機相連，在PC機上顯示

2、采集的數(shù)據(jù)信息。
　　 本文設計了一個超聲波傳感模塊，用于移動節(jié)點的定位。傳感器節(jié)點定位機制是基于距離的，采用了超聲波和信號接收功率兩種測距方式進行實驗，并利用MATLAB對實驗數(shù)據(jù)進行了分析處理。采用的超聲波測距是基于到達時間差（TDOA），不同于以往的基于到達時間（TOA）的方法，節(jié)點之間沒有同步要求。實驗表明基于信號接收功率的測距方法誤差較大，超聲波測距的誤差較小，因此基于超聲波的定位精度較高。為了便于對傳感器節(jié)點進行監(jiān)控

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