醫(yī)療物流領域機械手的設計研究.pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)技術的迅猛發(fā)展推動著傳統(tǒng)醫(yī)療行業(yè)的不斷改革和創(chuàng)新。將工業(yè)自動化設備應用于醫(yī)療物流領域已是社會發(fā)展的必然趨勢。有智慧型藥房之稱的自動化藥房正是這一趨勢的代表。自動化藥房可以優(yōu)化藥品的供銷渠道，避免分揀差錯，減少藥品庫存和調劑的時間。這對提高醫(yī)院整體服務水平和加快藥店的商品流通速度具有非常重要的意義。
　　自動化藥房作為新興事物已為人們所接受，但其推廣之路卻異常的艱難。一個主要的原因就是其功能上具有某種局限性。這種局限性是由其

2、機械手的結構和整體工作流程造成的。因此，本文將設計新的機械手結構和配套設施來優(yōu)化自動化藥房的工作流程從而最終提高其性價比。論文研究的主要內容如下：
　　首先，分析現(xiàn)有自動化藥房的工作流程及機械手的結構，指出其不足之處，對擬設計的機械手進行選型。其次，在不改變藥房空間布局的條件下，設計出機械手的行走裝置和升降裝置，并對升降裝置的特性進行研究。再次，在不改變藥品擺放方式的前提下，設計出能適應絕大多數(shù)藥品抓取需求的末端執(zhí)行器和機械手整體