無(wú)軸傳動(dòng)凹版印刷機(jī)橫向糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、隨著印刷技術(shù)的不斷發(fā)展，人工控制印刷質(zhì)量的生產(chǎn)方式已無(wú)法滿足印刷生產(chǎn)的實(shí)際需要，具有自動(dòng)套色功能的印刷系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。目前，大多數(shù)凹版印刷機(jī)上的自動(dòng)套色系統(tǒng)只有縱向自動(dòng)糾偏控制，而無(wú)橫向自動(dòng)糾偏控制，橫向糾偏控制主要靠手動(dòng)調(diào)節(jié)，不能滿足高速印刷機(jī)的需要。目前國(guó)內(nèi)橫向糾偏控制尚屬探討階段，所以本課題具有前沿性的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文在閱讀大量關(guān)于套色控制和控制算法的文獻(xiàn)和對(duì)印刷工藝的深入現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查的基礎(chǔ)上，首先針對(duì)無(wú)軸傳動(dòng)凹版印刷機(jī)橫

2、向糾偏控制的不確定性和滯后性等特點(diǎn)，采用自抗擾控制器作為系統(tǒng)控制算法。仿真結(jié)果表明，自抗擾控制器對(duì)系統(tǒng)存在的干擾和系統(tǒng)模型的變化，具有很好的魯棒性，特別適合具有控制干擾多、模型多變、無(wú)精確數(shù)學(xué)模型等特點(diǎn)的無(wú)軸傳動(dòng)凹版印刷機(jī)橫向糾偏系統(tǒng)的控制；然后，在系統(tǒng)關(guān)鍵控制工藝，即誤差信號(hào)提取問(wèn)題上，對(duì)比了兩種控制器給定方式，參照縱向糾偏控制色標(biāo)信號(hào)抓取和處理系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出了一套適合橫向糾偏控制的色標(biāo)信號(hào)抓取和處理系統(tǒng)；最后，針對(duì)非線性自抗擾控制器自

3、身的局限性和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試條件的限制，最終選取了參數(shù)少、易調(diào)節(jié)，更適合工業(yè)應(yīng)用的線性自抗擾控制算法，以貝加萊工業(yè)自動(dòng)化有限公司的可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)作為控制核心，設(shè)計(jì)出一套基于線性自抗擾控制器的橫向自動(dòng)糾偏系統(tǒng)。最終現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試結(jié)果顯示，本系統(tǒng)的控制精度、升降速時(shí)的穩(wěn)定性和最高印刷速度都達(dá)到了工藝的要求。
　　 隨著橫向自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用，凹版印刷機(jī)的套色系統(tǒng)基本上實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，大大提高了印刷機(jī)質(zhì)量與速度，減少了