激光雷達(dá)統(tǒng)計(jì)特性檢測(cè)軟件設(shè)計(jì).pdf

1、激光測(cè)距雷達(dá)作為主動(dòng)探測(cè)的有效設(shè)備，因其測(cè)距精度高、()點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種目標(biāo)探測(cè)領(lǐng)域。因此，對(duì)激光雷達(dá)性能檢測(cè)方法的研究一直受到雷達(dá)研制生產(chǎn)、質(zhì)量管理、使用維護(hù)等有關(guān)部門的高度重視。隨著計(jì)算機(jī)處理能力和軟件運(yùn)行效率的提高，用軟件方式實(shí)現(xiàn)雷達(dá)信息處理顯示已成為一種趨勢(shì)。本課題根據(jù)對(duì)小型激光雷達(dá)測(cè)距信號(hào)特征的分析，開發(fā)了激光測(cè)距雷達(dá)統(tǒng)計(jì)特性檢測(cè)軟件，旨在實(shí)現(xiàn)雷達(dá)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及離線統(tǒng)計(jì)，輔助檢測(cè)者快速判斷雷達(dá)異常，提高檢測(cè)效率。
　　

2、 以激光測(cè)距雷達(dá)噪聲統(tǒng)計(jì)特性為基礎(chǔ)，分析雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)概率和錯(cuò)測(cè)率與閾噪比、信噪比的關(guān)系，進(jìn)而引入了在設(shè)定錯(cuò)測(cè)率和探測(cè)概率條件下評(píng)價(jià)激光測(cè)距雷達(dá)探測(cè)能力的方法，以此作為檢測(cè)激光雷達(dá)測(cè)距性能的理論依據(jù)。同時(shí)結(jié)合雷達(dá)檢測(cè)工程經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)雷達(dá)產(chǎn)品檢測(cè)軟件，實(shí)現(xiàn)USB虛擬串口數(shù)據(jù)快速接收和實(shí)時(shí)顯示，合理運(yùn)用多線程技術(shù)保證數(shù)據(jù)曲線繪制的實(shí)時(shí)性和數(shù)據(jù)存取的完整性。對(duì)曲線中可能存在的異常值采用伯努利概型建模，轉(zhuǎn)化成參數(shù)估計(jì)問題，進(jìn)而用極大似然方法估計(jì)異