基于面元法的拍動翼水動力性能計算.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、拍動翼推進通過仿生水翼的使用，以類似魚類或水生動物游動的方式實現(xiàn)水下機器人的推進和操縱，與傳統(tǒng)的螺旋槳推進器相比，拍動翼推進可為水下機器人提供良好的操縱能力并具有較高的效率。目前，國內(nèi)外學(xué)者對拍動翼的研究多集中在水動力性能分析與流場模擬方面，研究對象多為矩形翼或梯形翼，且對做拍、轉(zhuǎn)耦合運動的三維拍動翼的效率計算還不夠準(zhǔn)確。本文依據(jù)海龜鰭狀肢的真實形狀建立拍動翼的幾何模型，結(jié)合理論力學(xué)的基本理論，運用剛體繞定點運動的相關(guān)知識，提出做拍、轉(zhuǎn)

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