基于單片機(jī)MC9S12控制的固態(tài)軟起動(dòng)器研究.pdf

1、本文對(duì)三相異步電機(jī)軟起動(dòng)原理及現(xiàn)有控制方式進(jìn)行了總結(jié)和探討,對(duì)各控制方式進(jìn)行了對(duì)比,并對(duì)轉(zhuǎn)矩控制方式做了重點(diǎn)研究,針對(duì)轉(zhuǎn)矩估算u-i模型中純積分環(huán)節(jié)引起的積分初值和直流偏移兩大誤差,提出了轉(zhuǎn)矩估算的改進(jìn)方法,得到較為準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制。并以單片機(jī)MC912DG128為控制核心,設(shè)計(jì)了軟起動(dòng)器樣機(jī)電路。采用精密整流電路作為模擬信號(hào)的采集電路,避免了整流二極管的非線性特性對(duì)反饋信號(hào)精度的影響。利用鎖相環(huán)功能、分頻和分相功能,

2、實(shí)現(xiàn)對(duì)三相電壓同步信號(hào)的采集,避免了三相同步變壓器在斷相時(shí),得到的錯(cuò)誤同步信號(hào)引起晶閘管誤導(dǎo)通。其他硬件電路也針對(duì)該單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),使系統(tǒng)性能更可靠。利用MATLAB/Simulink對(duì)軟起動(dòng)器系統(tǒng)以及控制模塊搭建了仿真模型,進(jìn)行了仿真研究。通過(guò)仿真驗(yàn)證了典型控制方式下,以及本文提出的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制軟起動(dòng)系統(tǒng)的可性行和優(yōu)越性。基于調(diào)壓技術(shù)的軟起動(dòng)器采用轉(zhuǎn)矩控制能夠有效提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,但在高壓大容量異步電機(jī)拖動(dòng)重載起動(dòng)場(chǎng)合仍無(wú)法滿(mǎn)足要求,本文