基于單片機MC9S12控制的固態(tài)軟起動器研究.pdf

1、本文對三相異步電機軟起動原理及現(xiàn)有控制方式進行了總結和探討,對各控制方式進行了對比,并對轉(zhuǎn)矩控制方式做了重點研究,針對轉(zhuǎn)矩估算u-i模型中純積分環(huán)節(jié)引起的積分初值和直流偏移兩大誤差,提出了轉(zhuǎn)矩估算的改進方法,得到較為準確的實時轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制。并以單片機MC912DG128為控制核心,設計了軟起動器樣機電路。采用精密整流電路作為模擬信號的采集電路,避免了整流二極管的非線性特性對反饋信號精度的影響。利用鎖相環(huán)功能、分頻和分相功能,

2、實現(xiàn)對三相電壓同步信號的采集,避免了三相同步變壓器在斷相時,得到的錯誤同步信號引起晶閘管誤導通。其他硬件電路也針對該單片機進行設計,使系統(tǒng)性能更可靠。利用MATLAB/Simulink對軟起動器系統(tǒng)以及控制模塊搭建了仿真模型,進行了仿真研究。通過仿真驗證了典型控制方式下,以及本文提出的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制軟起動系統(tǒng)的可性行和優(yōu)越性。基于調(diào)壓技術的軟起動器采用轉(zhuǎn)矩控制能夠有效提高起動轉(zhuǎn)矩,但在高壓大容量異步電機拖動重載起動場合仍無法滿足要求,本文