橡膠密封圈尺寸及缺陷的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、橡膠密封圈是一種重要的工業(yè)用品，國內(nèi)橡膠密封圈缺陷主要采用人工檢測方式，這種檢測方式，勞動強(qiáng)度大，易疲勞，引入了人為誤差，數(shù)據(jù)穩(wěn)定性差。目前機(jī)器視覺已經(jīng)廣泛應(yīng)用在工業(yè)檢測，本文針對特定結(jié)構(gòu)的橡膠圈，展開了基于機(jī)器視覺的檢測系統(tǒng)研究。研究的內(nèi)容為以下幾個(gè)方面：
　?。?）分析國內(nèi)的橡膠密封圈檢測技術(shù)發(fā)展存在的問題，介紹本課題研究的背景及意義。
　?。?）根據(jù)橡膠密封圈的幾何結(jié)構(gòu)、缺陷特征和油冷散熱器廠家的要求，制定檢測系統(tǒng)的技

2、術(shù)指標(biāo)，設(shè)計(jì)基于機(jī)器視覺的橡膠密封圈檢測系統(tǒng)；根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案要求，選擇合適的面光源、CCD相機(jī)、鏡頭；通過TracePro光學(xué)仿真軟件和正交實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)基于上位機(jī)控制的均勻可調(diào)LED光源系統(tǒng)；設(shè)計(jì)機(jī)械傳動系統(tǒng)，搭載橡膠密封圈在水平面上做直線位移運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，用于采集密封圈邊緣和表面圖像。
　?。?）研究適用于橡膠密封圈檢測的圖像處理基本算法，包含濾波、圖像分割。提出一種新的加權(quán)快速中值濾波算法，與均值濾波、高斯濾波、中值濾波對比

3、，這種算法不僅濾波效果良好，而且檢測速度最快，比中值濾波速度提高近一倍。
　　（4）針對橡膠密封圈的尺寸缺陷檢測，對比傳統(tǒng)方法，提出新的基于坐標(biāo)變換的算法。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，該方法的均值為35.01mm,低于傳統(tǒng)目測方法的均值35.05mm；均方差為0.01mm，低于傳統(tǒng)目測方法的均方差值0.05mm，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性高、穩(wěn)定性好，符合檢測系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)。
　?。?）針對橡膠密封圈的表面質(zhì)量缺陷檢測，提出基于順序標(biāo)記法的缺陷判別方法，實(shí)