反鏟液壓挖掘機(jī)作業(yè)循環(huán)時間優(yōu)化.pdf

1、液壓挖掘機(jī)以追求高效率、高可靠性和操作舒適性等為主要研發(fā)目標(biāo)，而國內(nèi)挖掘機(jī)在這些方面的技術(shù)水平與國外液壓挖掘機(jī)相比還存在一定的差距。液壓挖掘機(jī)作業(yè)循環(huán)時間作為整機(jī)的主要技術(shù)性能指標(biāo)之一，是挖掘機(jī)高效與否的重要衡量依據(jù)。為此，本文結(jié)合企業(yè)產(chǎn)品實際要求深入開展了液壓挖掘機(jī)作業(yè)循環(huán)時間的建模和優(yōu)化分析等研究工作。全文共分為五章：
　　 第1章闡述了課題的背景及研究意義，并對國內(nèi)外液壓挖掘機(jī)對象的研究現(xiàn)狀和課題研究中涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了

2、歸納總結(jié)，指出了對挖掘機(jī)作業(yè)效率的研究缺乏，進(jìn)而確定了本課題的主要研究內(nèi)容。
　　 第2章對液壓挖掘機(jī)的典型作業(yè)循環(huán)過程和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)運(yùn)動以及每個階段的動作姿態(tài)進(jìn)行了具體分析，從而確定了挖掘機(jī)作業(yè)循環(huán)時間和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)時間的建模策略。在此基礎(chǔ)上結(jié)合液壓系統(tǒng)的工作原理，分別針對全功率調(diào)節(jié)雙泵雙回路變量系統(tǒng)和負(fù)載敏感兩類液壓系統(tǒng)建立了液壓挖掘機(jī)作業(yè)循環(huán)時間的計算模型。
　　 第3章針對負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，首次將液壓多路閥最大開口面積作

3、為主要優(yōu)化變量，建立了以作業(yè)循環(huán)時間為主要目標(biāo)，綜合考慮挖掘力、挖掘范圍等性能指標(biāo)要求的挖掘機(jī)優(yōu)化設(shè)計模型；分別以7噸和80噸兩種不同類型液壓系統(tǒng)的挖掘機(jī)為例，采用仿生物進(jìn)化法進(jìn)行優(yōu)化搜索，結(jié)果整機(jī)作業(yè)效率較優(yōu)化前明顯提高，且其它性能指標(biāo)大都得到同步改善，實現(xiàn)了液壓挖掘機(jī)全系統(tǒng)全性能的廣義優(yōu)化。
　　 第4章基于Pro/E和ADAMS建立了液壓挖掘機(jī)的虛擬樣機(jī)模型，在此模型上對挖掘機(jī)作業(yè)循環(huán)過程進(jìn)行了可視化的實況模擬仿真，與作業(yè)