基于PSOS的嵌入式平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在許多工程應(yīng)用中，需要開(kāi)發(fā)基于嵌入式的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，來(lái)滿足工程對(duì)任務(wù)實(shí)時(shí)性和多任務(wù)性的需求?；赑SOS操作系統(tǒng)的嵌入式平臺(tái)就是在工程領(lǐng)域應(yīng)用較早，可靠性極高的平臺(tái)，PSOS操作系統(tǒng)對(duì)硬件平臺(tái)的要求不高，可以在普通的X86、Power PC等的嵌入式硬件平臺(tái)運(yùn)行。該操作系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任務(wù)管理調(diào)度、中斷服務(wù)、消息管理、線程管理、內(nèi)存管理和信號(hào)量服務(wù)等功能，本論文介紹的嵌入式系統(tǒng)是在某工程領(lǐng)域應(yīng)用成功的一套基于PSOS平臺(tái)的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)，它

2、主要實(shí)現(xiàn)接收地面站發(fā)送的數(shù)據(jù)，通過(guò)該嵌入式平臺(tái)下發(fā)給信號(hào)處理機(jī)和接收機(jī)，并將信號(hào)處理機(jī)和接收機(jī)的遙測(cè)信息和任務(wù)執(zhí)行情況反饋給地面站平臺(tái)。
　　本文的工作主要分為以下幾部分：
　　1．根據(jù)系統(tǒng)的功能需求，提供一套實(shí)現(xiàn)嵌入式監(jiān)控的完全解決方案。它能完整的滿足研制任務(wù)書(shū)所需的功能和指標(biāo)要求。基于功能需求進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。主要包括功能實(shí)現(xiàn)的方案論證，擇優(yōu)選擇最適合的硬件解決方案，完成完整的硬件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)主要包括存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì)、CAN總

3、線的設(shè)計(jì)、A/D部分的設(shè)計(jì)、中斷設(shè)計(jì)、IO地址空間分配等。
　　2．完成PSOS嵌入式平臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)功能需求，編制軟件以實(shí)現(xiàn)完整的功能。這部分是該論文的重點(diǎn)，主要包擴(kuò)BSP的設(shè)計(jì)和應(yīng)用層的軟件任務(wù)設(shè)計(jì)，BSP主要完成硬件初始化、定時(shí)器中斷初始化和幾個(gè)CAN中斷的初始化工作。應(yīng)用層軟件主要完成任務(wù)調(diào)度，包括數(shù)據(jù)的接收、解包、指令的編碼執(zhí)行、任務(wù)數(shù)據(jù)的發(fā)送、遙測(cè)參數(shù)的輪詢等功能。
　　3．系統(tǒng)的調(diào)試。主要介紹調(diào)試所用的環(huán)境