基于嵌入式系統(tǒng)的防撞雷達抗干擾信號研究.pdf

1、在19世紀六七十年代，雷達技術被應用于民用系統(tǒng)中的汽車行業(yè)，其中車載防撞雷達得到了快速發(fā)展，在現(xiàn)代車輛上安裝雷達已成為必然趨勢。然而車載防撞雷達系統(tǒng)可用頻段有限、信號波形形式單一、汽車雷達的載量又逐年增加等原因，采用毫米波作為發(fā)射信號的車載防撞雷達系統(tǒng)必然相互干擾，使干擾與被干擾系統(tǒng)都不能正常工作，造成誤判誤報，降低雷達系統(tǒng)的安全性，從而影響人們的生命與財產(chǎn)安全。車載防撞雷達在工作過程中的干擾問題，開始受到廣大學者和工程師的廣泛重視，因

2、此，采用專屬計算機功能的嵌入式系統(tǒng)，對ADAS(Advanced Driver Assistance System)中雷達抗干擾信號的設計與處理的研究，具有非常重要的意義。為了提高車載防撞雷達信號的抗干擾性和正確處理雷達信號，本文在以下幾個方面開展了研究。
　　本文首先介紹了毫米波車載防撞雷達系統(tǒng)間相互干擾的現(xiàn)狀，以及未來所面臨的問題，討論了信號波形形式以及現(xiàn)有FMCW(Frequency Modulating Continue

3、Wave)車載防撞雷達系統(tǒng)總體設計，包含汽車防撞雷達的性能指數(shù)、工作頻段、探測方式等問題。
　　然后對雷達系統(tǒng)測速測距原理進行說明，并對雷達信號的產(chǎn)生方法進行分析，討論了基于普通雷達系統(tǒng)的波形信號間干擾原理，重點研究了抵制干擾的方法和抗干擾信號的產(chǎn)生方案，我們基于嵌入式ARM體系結構的微處理器以及數(shù)字頻率合成器產(chǎn)生抗干擾信號，與單純利用單片機、FPGA、PLL或者任意二者的結合等設計方法進行比較和分析，該設計能節(jié)約時間成本，其靈活

4、性也更高，并在此基礎上通過修改上位機代碼可產(chǎn)生抗干擾任意波形。
　　最后將設計的信號源應用于雷達系統(tǒng)，進行測試并采集回波信號進行處理，從信號的抗干擾性、相位噪聲、任意波形方面進行詳細的比較和說明，得出:基于嵌入式系統(tǒng)的任意波形抗干擾信號的設計可以有效抑制日益普及的車載防撞雷達間的干擾，目標的分辨力得到顯著提高。對雷達信號進行FFT(Fast Fourier Transform)處理后得到目標信號的頻譜圖，能夠正確判斷物體的距離和速