基于卡爾曼濾波的輸電線路繼電保護算法研究.pdf

1、微機繼電保護在電力系統(tǒng)中得到了廣泛應用，其核心技術(shù)是信號處理。微機保護裝置普遍采用傅里葉算法提取測量信號的基波分量。但是，傅里葉算法無法反應信號的時域特性，處理具有局部特性的非平穩(wěn)信號能力較弱，性能受衰減直流分量和分數(shù)次諧波分量影響較大等不足之處，大大降低了傳統(tǒng)微機保護算法的快速性和準確性。因此，基于信號處理技術(shù)研究新的微機保護算法具有十分重要的意義。本文基于卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波、小波變換、數(shù)學形態(tài)學濾波這幾種經(jīng)典的信號處理方法，

2、研究了輸電線路微機保護新算法。
　　首先提出了小波-卡爾曼濾波和形態(tài)學-卡爾曼濾波兩種微機保護算法。該算法利用小波或數(shù)學形態(tài)學的多尺度變換功能對采集信號進行分解，得到濾除了部分暫態(tài)噪聲的平滑信號和包含測量噪聲的細節(jié)信號。平滑信號用于更新卡爾曼濾波器的測量值，提高了濾波器的收斂速度，細節(jié)信號用于計算測量噪聲的統(tǒng)計特性，提高了濾波器的收斂精度。再利用卡爾曼對濾除暫態(tài)噪聲的信號進行處理，實時估計出信號的基波分量。
　　然后，針對基