起居床位置及速度模塊的研究與開發(fā).pdf

1、目前，隨著人們生活水平提高和新技術的發(fā)展，人們對起居床運行時的舒適性和安全性的要求也在逐步提高。國內一些中、低端產(chǎn)品只能通過簡單的機械結構及驅動裝置完成背部升降、腿部彎曲?；谝陨显虮疚脑O計了一款基于模塊化設計，操作簡單方便、智能化程度高、功能齊全、舒適安全的起居床。
　　 本文中所設計的起居床為三折結構，可實現(xiàn)抬背、屈腿與翻身等功能。起居床在功能結構設計上，采用模塊化設計理念將系統(tǒng)分為三個模塊：生理參數(shù)檢測模塊、人機交互模塊

2、、電機驅動模塊。由于CAN總線((Controller Area Network)具有在數(shù)據(jù)傳輸時具有良好的實時性、準確性；在網(wǎng)絡傳輸中的多主方式；以數(shù)據(jù)編碼取代了地址編碼等優(yōu)點。
　　 因此，模塊間的通信方式采用CAN總線通信。
　　 本文是在模塊化設計思路的前提下，開發(fā)了插即用的、安全可靠的多功能的電機驅動模塊。本電機驅動模塊具有CAN接口，可以實時的與人機交互模塊間通信，完成床體的位置、速度閉環(huán)控制。使起居床的功能

3、更加完善，設計更加人性化。
　　 本文主要內容包括：通過CAN總線將三個模塊連成一個智能網(wǎng)絡，電機驅動模塊通過CAN總線接收人機交互模塊發(fā)送的命令，該命令通過AT90CAN128單片機對起居床的三個線性驅動器的快速、有效控制，從而實現(xiàn)對起居床各種位姿的控制。首先,設計了電機驅動機構，它是床體運動控制的核心部分。然后，設計了CAN通信協(xié)議和CAN通信模塊硬件電路。這是由于起居床控制系統(tǒng)的模塊化設計，各模塊間要達到通信目的就必須要有