起居床位置及速度模塊的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、目前，隨著人們生活水平提高和新技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)起居床運(yùn)行時(shí)的舒適性和安全性的要求也在逐步提高。國(guó)內(nèi)一些中、低端產(chǎn)品只能通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)裝置完成背部升降、腿部彎曲?；谝陨显虮疚脑O(shè)計(jì)了一款基于模塊化設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單方便、智能化程度高、功能齊全、舒適安全的起居床。
　　 本文中所設(shè)計(jì)的起居床為三折結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)抬背、屈腿與翻身等功能。起居床在功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，采用模塊化設(shè)計(jì)理念將系統(tǒng)分為三個(gè)模塊：生理參數(shù)檢測(cè)模塊、人機(jī)交互模塊

2、、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。由于CAN總線((Controller Area Network)具有在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)具有良好的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性；在網(wǎng)絡(luò)傳輸中的多主方式；以數(shù)據(jù)編碼取代了地址編碼等優(yōu)點(diǎn)。
　　 因此，模塊間的通信方式采用CAN總線通信。
　　 本文是在模塊化設(shè)計(jì)思路的前提下，開(kāi)發(fā)了插即用的、安全可靠的多功能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。本電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊具有CAN接口，可以實(shí)時(shí)的與人機(jī)交互模塊間通信，完成床體的位置、速度閉環(huán)控制。使起居床的功能

3、更加完善，設(shè)計(jì)更加人性化。
　　 本文主要內(nèi)容包括：通過(guò)CAN總線將三個(gè)模塊連成一個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)CAN總線接收人機(jī)交互模塊發(fā)送的命令，該命令通過(guò)AT90CAN128單片機(jī)對(duì)起居床的三個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器的快速、有效控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)起居床各種位姿的控制。首先,設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是床體運(yùn)動(dòng)控制的核心部分。然后，設(shè)計(jì)了CAN通信協(xié)議和CAN通信模塊硬件電路。這是由于起居床控制系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)，各模塊間要達(dá)到通信目的就必須要有