基于DSP的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct torque Control，DTC)理論一經(jīng)提出便受到了人們的廣泛關注，不同于矢量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制摒棄了解耦的思想，不再需要模仿直流電動機的數(shù)學模型，而是通過檢測電機定子電壓和電流，借助瞬時空間矢量理論實現(xiàn)對磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制。雖然直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)有諸多優(yōu)點，但由于發(fā)展時間不長，還存在一些不足和局限。至今，仍然有大量的國內(nèi)外學者對DTC不斷進行改進和完善，提出了很多有價值的觀點和方法。
　　本文以

2、永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)作為研究對象，在閱讀了大量國內(nèi)外相關文獻的基礎上，總結(jié)了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的研究現(xiàn)狀，根據(jù)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制實現(xiàn)的各個環(huán)節(jié)，從兩個方面對其控制策略進行研究:
　　第一，針對傳統(tǒng)DTC矢量開關表的不足，研究了十八扇區(qū)和零矢量控制算法。將傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中定子磁鏈的六扇區(qū)劃分改為十八扇區(qū)，以此來改善磁鏈和轉(zhuǎn)矩的不對稱性;同時，發(fā)揮零矢量

3、穩(wěn)定和保持轉(zhuǎn)矩的作用減小轉(zhuǎn)矩脈動。仿真結(jié)果表明，十八扇區(qū)和零矢量共同作用的DTC有效的改善了磁鏈的不對稱性，減小了轉(zhuǎn)矩脈動。
　　第二，針對傳統(tǒng)DTC復雜的轉(zhuǎn)速測定方法，研究了基于自適應控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)估計算法。構(gòu)建電流狀態(tài)觀測器，利用超穩(wěn)定理論推導合適的自適應律，來不斷修改校正估計環(huán)節(jié)的參數(shù)，最終達到估計轉(zhuǎn)速準確快速跟蹤真實轉(zhuǎn)速的目的。根據(jù)檢測到的電壓電流參數(shù)，實時估計電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置，簡化了硬件電路。仿真結(jié)果表明，基于自適應