超寬帶無(wú)線定位算法的研究與仿真.pdf

1、超寬帶(UWB,Ultra-Wide-Band)無(wú)線定位技術(shù)主要應(yīng)用于短距離無(wú)線通信領(lǐng)域,而超寬帶技術(shù)本身的優(yōu)勢(shì)使其在定位技術(shù)上有著其他技術(shù)不可替代的優(yōu)良性能,研究定位這一課題是當(dāng)今科技發(fā)展的一項(xiàng)重要探索,對(duì)于我國(guó)的超寬帶領(lǐng)域的發(fā)展具有極為重要的意義,并且對(duì)人們的日常生活水平也會(huì)有很大的提高。本論文深入研究了適合超寬帶環(huán)境的定位算法,并研究了如何能夠更為精確地進(jìn)行定位估算。
　　論文首先對(duì)超寬帶技術(shù)的由來(lái)、發(fā)展進(jìn)行了回顧和展望,并

2、對(duì)國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了探究,簡(jiǎn)要概述了超寬帶技術(shù)的幾項(xiàng)重要應(yīng)用,并對(duì)超寬帶定位中用到的幾種測(cè)距方式進(jìn)行了分析比較,同樣也對(duì)超寬帶中的定位算法做出了分析比較。本文主要是基于IEEE802.15.4a信道模型的研究,在協(xié)議規(guī)定的信道環(huán)境中對(duì)定位的算法進(jìn)行了應(yīng)用,分為兩部分研究:第一部分選取了定位精度比較高的泰勒(Taylor)級(jí)數(shù)展開法作為主要的算法,由于該算法需要設(shè)定特殊的初始值來(lái)保證算法收斂,選擇了在視距環(huán)境中定位較為理想的Chan算

3、法作為初始算法,以Chan算法的估算結(jié)果代入到泰勒級(jí)數(shù)法中進(jìn)行迭代估算,得到最終的定位結(jié)果,實(shí)驗(yàn)證明,在視距環(huán)境中,Chan-Taylor結(jié)合的算法更為接近真實(shí)值代入的泰勒級(jí)數(shù)展開法的估計(jì)結(jié)果,因此在超寬帶視距環(huán)境中,這種算法定位性能很好;第二部分研究了一種基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的定位算法,該算法是將多種算法進(jìn)行加權(quán)融合,得到融合后的定位結(jié)果,當(dāng)環(huán)境變化較多或者算法較多時(shí),可以考慮綜合每種算法,計(jì)算出加權(quán)系數(shù),從而得到一個(gè)更為平穩(wěn)的計(jì)算結(jié)果,