車輛目標檢測和跟蹤技術研究.pdf

1、運動目標檢測和跟蹤技術是計算機視覺和圖像編碼領域的重要研究項目之一，在軍事制導、安全監(jiān)控、智能交通等領域都有廣泛的應用，因而具有重要的研究價值。本文在分析和總結現(xiàn)有的運動目標檢測和跟蹤算法基礎上，重點研究了攝像頭固定條件下運動車輛的檢測和跟蹤算法。完成的主要工作有：
　　運動目標檢測方面，介紹了幀間差分、背景差分和光流場方法各自的特點。重點研究了基于混合高斯模型的背景差分法，對混合高斯模型背景差分法以及基于三幀差分的混合高斯模型背

2、景差分法進行了理論研究和實驗驗證，然后通過濾波和形態(tài)學處理濾除掉目標圖像中的噪聲等，并進行連通域分析得到運動目標在圖像中的位置。
　　運動目標跟蹤方面，研究了Mean Shift、卡爾曼濾波和粒子濾波三種目標跟蹤算法，重點討論了不同目標特征下的Mean Shift跟蹤算法、卡爾曼濾波跟蹤算法以及粒子濾波跟蹤算法，實現(xiàn)了基于色彩直方圖和方差比值特征的Mean Shift跟蹤算法、基于色彩直方圖的卡爾曼濾波跟蹤以及一種基于色彩直方圖和