基于定量反饋理論(QFT)的電液伺服三軸儀系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、目前，電液伺服技術(shù)被廣泛應(yīng)用于諸如航空航天、石油化工、工程機(jī)械和實(shí)驗(yàn)儀器等領(lǐng)域。電液伺服技術(shù)在實(shí)驗(yàn)設(shè)備的應(yīng)用，主要是利用電液伺服技術(shù)的響應(yīng)速度快、控制精度高、功率輸出大等優(yōu)點(diǎn)。目前我國(guó)試驗(yàn)機(jī)還處于發(fā)展階段，雖取得了一些成就，但由于設(shè)計(jì)研發(fā)相對(duì)滯后、缺乏核心技術(shù)、無(wú)法從根本上解決產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性問(wèn)題，導(dǎo)致該行業(yè)與國(guó)外試驗(yàn)機(jī)仍有巨大的差距。特別是在高端儀器上，進(jìn)口產(chǎn)品基本處于壟斷地位。本論文設(shè)計(jì)的伺服三軸儀采用電液伺服加載，以定量反饋(

2、QFT)為依據(jù)為每個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)QFT控制器并詳細(xì)分析了QFT控制器的性能。
　　第一章：闡述了三軸儀的基本概念，討論了土工三軸儀的類(lèi)型以及在土木建筑領(lǐng)域中的應(yīng)用、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、本論文的課題背景與意義及研究?jī)?nèi)容。
　　第二章：對(duì)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)包括壓力室、加載支架及壓力轉(zhuǎn)換裝置；對(duì)液壓伺服系統(tǒng)部分進(jìn)行了詳細(xì)匹配計(jì)算及對(duì)液壓元件進(jìn)行了選型；對(duì)電控部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)規(guī)劃，并按照實(shí)際試驗(yàn)加載的需求編寫(xiě)系統(tǒng)了控制程序。

3、r>　　第三章：對(duì)電液伺服三軸儀的軸向控制系統(tǒng)與徑向控制系統(tǒng)建立了動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型；詳細(xì)分析了三軸儀兩個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，并利用Matlab/Simulink軟件結(jié)合Bode穩(wěn)定判據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了校正。
　　第四章：對(duì)三軸儀各伺服系統(tǒng)進(jìn)行了QFT控制器設(shè)計(jì)。介紹了QFT的基本概念，并結(jié)合系統(tǒng)所選的各元件的實(shí)際參數(shù)，設(shè)計(jì)了各系統(tǒng)的QFT控制器，并詳細(xì)討論了QFT控制器的設(shè)計(jì)性能。
　　第五章：利用AMESim多體動(dòng)力學(xué)軟件建立液壓伺