全自動蘋果去皮機(jī)的開發(fā)與研究.pdf

1、本文在市場調(diào)研的基礎(chǔ)上,對國內(nèi)外蘋果去皮機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了深入的分析和探討,針對蘋果加工業(yè)中去皮工序自動化程度低、生產(chǎn)效率低、事故率高、工人勞動強(qiáng)度大等弊端,提出一種具有創(chuàng)新意識的全自動蘋果去皮技術(shù)。包括全自動蘋果去皮機(jī)的設(shè)計(jì)理念與思路、總體傳動方案設(shè)計(jì),以及機(jī)器各功能單元的自動工作原理。詳細(xì)分析了蘋果去皮機(jī)的自動供料系統(tǒng)、自動工位轉(zhuǎn)換工作臺系統(tǒng)、智能自仿形刀架驅(qū)動裝置系統(tǒng)的工作過程與特點(diǎn)。自動上料系統(tǒng)包括振動輸送裝置、蘋果輸送及蘋果方

2、向檢測剔除裝置及插果裝置;自動工位轉(zhuǎn)換工作臺系統(tǒng)包括帶傳動機(jī)構(gòu)、蝸桿蝸輪減速機(jī)構(gòu)、槽輪間歇機(jī)構(gòu)、工位轉(zhuǎn)換工作臺機(jī)構(gòu)、沖核機(jī)構(gòu)、蘋果抓取機(jī)構(gòu)等;智能自仿形刀架驅(qū)動裝置系統(tǒng)包括刀架X軸進(jìn)給系統(tǒng)、刀架Z軸進(jìn)給系統(tǒng)與刀架等。
　　 蘋果去皮機(jī)各功能單元的設(shè)計(jì)是首先分析設(shè)計(jì)背景,了解研究現(xiàn)狀的優(yōu)缺點(diǎn),然后提出改進(jìn)后應(yīng)完成的動作任務(wù),通過分析、比較確定一種最合理的傳動系統(tǒng)方案來實(shí)現(xiàn)既定的功能要求。最后對傳動系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動與動力參數(shù)計(jì)算,對傳動

3、機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)與結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。整個系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單巧妙,結(jié)構(gòu)緊湊,性能穩(wěn)定,完全改變了傳統(tǒng)的人工插果、人工卸果的工作模式。
　　 本課題研究從根本上實(shí)現(xiàn)了蘋果去皮的自動化,首次將蘋果去皮機(jī)推向全自動無人監(jiān)管的形式下,而且極大的減少用工數(shù)量,降低工人的勞動強(qiáng)度,減小削皮厚度,提高果核的去除率,使成品率提高,并有助于提高產(chǎn)品的衛(wèi)生等級。而且,更好地提高了生產(chǎn)效率,避免了工傷事故發(fā)生,從某種程度上緩解了企業(yè)的研發(fā)及創(chuàng)新能力