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文檔簡(jiǎn)介
1、本文根據(jù)3D打印機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)際要求,以低研發(fā)成本,實(shí)用性、方便性、可靠性為出發(fā)點(diǎn),研發(fā)出基于3D打印機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。本文的數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)使用宿主機(jī)串行通信接口代替復(fù)雜的數(shù)據(jù)傳輸硬件結(jié)構(gòu),上位機(jī)通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)傳輸助手”軟件。該軟件把G碼文件過(guò)濾操作后,通過(guò)預(yù)先設(shè)置的校驗(yàn)信息與下位機(jī)STM32主控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。為校驗(yàn)收發(fā)數(shù)據(jù),下位機(jī)STM32借助于有機(jī)發(fā)光二極管OLED顯示屏實(shí)時(shí)顯示收發(fā)數(shù)據(jù)。本設(shè)計(jì)中提出方法,即系統(tǒng)在上位機(jī)“
2、數(shù)據(jù)傳輸助手”軟件編程過(guò)程中進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì),通過(guò)此方法便很容易查找出傳輸中斷是由宿主機(jī)應(yīng)用軟件還是下位機(jī)系統(tǒng)所導(dǎo)致,并準(zhǔn)確的判斷出錯(cuò)位置。
此外,下位機(jī)控制系統(tǒng)在軟件設(shè)計(jì)中,加入了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅲ。本文闡述了uC/OS-Ⅲ的移植方法,并對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅲ多任務(wù)內(nèi)核的時(shí)鐘節(jié)拍、存儲(chǔ)區(qū)、中斷信息發(fā)布模式等多方面進(jìn)行設(shè)計(jì)后,同STM32系統(tǒng)控制程序共同下載到主控的Flash中,成功將其移植到STM32F10
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