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1、本文根據(jù)動(dòng)態(tài)環(huán)空壓力控制系統(tǒng)的原理和控壓鉆井工藝的要求,詳細(xì)分析了動(dòng)態(tài)環(huán)空壓力控制系統(tǒng)的原理和所需設(shè)備以及其控制流程和原理,井口回壓的產(chǎn)生是在常規(guī)鉆井井口敞口加裝旋轉(zhuǎn)控制頭使井口變?yōu)榉忾]式,返回的鉆井液流過(guò)井控節(jié)流閥,由于節(jié)流閥的節(jié)流作用,調(diào)節(jié)節(jié)流閥的壓降大小,動(dòng)態(tài)環(huán)空壓力控制系統(tǒng)是通過(guò)控制節(jié)流閥開(kāi)度和鉆井液流量來(lái)控制井口回壓從而來(lái)控制井底壓力,在復(fù)雜的地層有效的控制地層流體侵入,減少井涌等多種鉆井問(wèn)題的發(fā)生概率,適應(yīng)于孔隙和破裂壓力相
2、差不大,鉆井窗口狹窄的地層。根據(jù)鉆井過(guò)程中的作業(yè)流程,通過(guò)對(duì)比常規(guī)鉆井,研究了在正常鉆進(jìn)、接單根以及發(fā)生井涌時(shí)的壓力和設(shè)備的控制分析。DAPC系統(tǒng)的回壓節(jié)流系統(tǒng)的組成做了分析,并對(duì)井口回壓控制回路做了介紹,建立整個(gè)節(jié)流系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,基于MATLAB軟件做出系統(tǒng)的伯德圖,對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和快速性進(jìn)行分析?;贛ATLAB/simulink模塊根據(jù)PID控制和模糊PID控制的原理以及各參數(shù)的作用,建立相關(guān)的仿真模型,對(duì)控制系統(tǒng)的模型進(jìn)行單位階
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