某纏繞機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的高精度設(shè)計改造.pdf

1、隨著復(fù)合材料技術(shù)的發(fā)展，在航空、航天、國防等領(lǐng)域有很多關(guān)鍵零部件都逐漸用復(fù)合材料制品來代替。同時，在國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)和可持續(xù)發(fā)展政策引領(lǐng)下，新能源、節(jié)能環(huán)保、交通運(yùn)輸、電力工程、高端裝備制造等領(lǐng)域的市場開發(fā)也成為復(fù)合材料產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)。但是對于一些結(jié)構(gòu)及要求特殊的制品，目前很多還處于人工纏繞狀態(tài)。本課題就是為了解決某一異型截面高強(qiáng)度工件的纏繞而展開的，主要完成了以下內(nèi)容。
　　研究了纖維纏繞成型的基本原理和大致的工藝流程。明確了纏

2、繞要求不同的制品適用的纏繞規(guī)律也不同，對纏繞機(jī)控制系統(tǒng)的需求也不同。根據(jù)被控制部件參數(shù)反饋形式的不同，分析了現(xiàn)有纏繞機(jī)不同的控制方式及其應(yīng)用范圍、特點(diǎn)，并建立了數(shù)控纏繞機(jī)控制系統(tǒng)的總體模型。
　　根據(jù)高強(qiáng)度制品的纏繞要求，對SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究。并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了以SINUMERIK840D控制系統(tǒng)為核心的纏繞控制系統(tǒng)，同時還對部分電氣系統(tǒng)等進(jìn)行了研究和設(shè)計改造。
　　利用SINUMERIK840D控