基于神經(jīng)網(wǎng)絡的無模型控制器設計方法的研究.pdf

1、由于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程的復雜性、非線性和不確定性，實際工業(yè)過程中，控制系統(tǒng)中的被控對象參數(shù)或者結(jié)構(gòu)會發(fā)生變化，一般無法獲得其精確的數(shù)學模型。因此，無模型自適應控制方法成為了自動控制發(fā)展的一個重要方向。
　　無模型自適應控制方法是一種不需要被控過程數(shù)學模型的自適應控制方法，是指控制器的設計不包含受控過程的任何數(shù)學模型信息，僅利用被控系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)的控制理論與方法，具有很強的參數(shù)自適應性和結(jié)構(gòu)自適應性。
　　本文在無模型自適應

2、控制方法的基礎(chǔ)上，用神經(jīng)網(wǎng)絡對被控對象進行辨識，并用神經(jīng)網(wǎng)絡輸出對控制輸入的偏導數(shù)代替?zhèn)纹珜?shù)，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡辨識器的無模型自適應控制方法。通過仿真研究證明了所提出的方法具有更好的控制效果。
　　本文主要完成了以下的內(nèi)容:
　　首先，介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡的相關(guān)理論。針對神經(jīng)網(wǎng)絡直接逆控制器設計方法，給出幾個具體的算例進行了仿真分析。由仿真結(jié)果可知，該方法對于可逆系統(tǒng)具有良好的控制性能，而對于不可逆系統(tǒng)無法達到很好的控制效果。<

3、br>　　其次，針對不可逆系統(tǒng)，對神經(jīng)網(wǎng)絡設計控制器的方法進行了兩種改進，改進后的神經(jīng)網(wǎng)絡控制器，對于不可逆系統(tǒng)進行仿真分析。由仿真結(jié)果可知同，改進后的控制器對不可逆系統(tǒng)達到了較好的控制效果，具有良好的控制性能。
　　最后，分析了無模型自適應控制方法，給出了無模型自適應控制律的推導過程。利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡對被控對象進行辨識，提出了基于BP算法的無模型自適應控制方法。通過對具體算例的仿真分析可知，基于BP算法的無模型自適應控制方法控制