基于變結(jié)構(gòu)多模型的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法研究.pdf

1、機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是指人們利用各種已知信息和量測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行建模、估計(jì)和跟蹤的過程。機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)在軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域都有非常廣泛的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展，目標(biāo)的機(jī)動(dòng)性不斷增強(qiáng)，對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤越來困難。因此，機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文主要研究了變結(jié)構(gòu)多模型估計(jì)方法在單機(jī)動(dòng)目標(biāo)和多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用。首先介紹了多模型估計(jì)方法的基本理論并著重研究了交互式多模型估計(jì)算法的基本原理。通過實(shí)驗(yàn)仿真，分析和比較了

2、幾種常用多模型估計(jì)算法的跟蹤性能。其次，針對(duì)變結(jié)構(gòu)多模型估計(jì)方法中通常采用齊次Markov轉(zhuǎn)移概率矩陣問題，本文引入了具有后驗(yàn)估計(jì)的Markov轉(zhuǎn)移概率矩陣，并且采用強(qiáng)跟蹤交互式多模型算法提高多模型估計(jì)的自適應(yīng)能力。第三，研究了在最小模型組的基礎(chǔ)上進(jìn)行最優(yōu)模型擴(kuò)展的變結(jié)構(gòu)多模型估計(jì)算法，有效的減少了傳統(tǒng)最優(yōu)模型擴(kuò)展估計(jì)算法的計(jì)算復(fù)雜度并且提高跟蹤精度。最后，針對(duì)多目標(biāo)跟蹤問題，研究了交互式多模型聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(IMMJPDA)濾波算法