不確定奇異系統(tǒng)的輸出反饋預(yù)測(cè)控制研究.pdf

1、模型預(yù)測(cè)控制(MPC)是一類利用模型預(yù)測(cè)被控對(duì)象未來行為的計(jì)算機(jī)優(yōu)化算法，在復(fù)雜工業(yè)過程控制優(yōu)化控制方面有著廣泛應(yīng)用。奇異系統(tǒng)作為一類更具廣泛性及擁有眾多應(yīng)用背景的系統(tǒng)，其預(yù)測(cè)控制也已廣受關(guān)注。在實(shí)際工業(yè)過程系統(tǒng)中，當(dāng)某些原因致使系統(tǒng)的狀態(tài)不完全可測(cè)時(shí)，基于狀態(tài)反饋的預(yù)測(cè)控制就無法進(jìn)行，因此本論文針對(duì)不確定時(shí)滯奇異系統(tǒng)系統(tǒng)狀態(tài)不可測(cè)的情況，采用線性矩陣不等式(LMI)和Lyapunov穩(wěn)定性理論，研究了基于輸出反饋的模型預(yù)測(cè)控制問題。論

2、文研究的主要內(nèi)容如下:
　　1)研究一類參數(shù)不確定時(shí)滯奇異系統(tǒng)的輸出反饋魯棒預(yù)測(cè)控制問題，當(dāng)系統(tǒng)存在滯后時(shí)間且系統(tǒng)狀態(tài)不可測(cè)時(shí)，采用動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的綜合方法，利用線性矩陣不等式(LMI)、變換變量思想以及Lyapunov穩(wěn)定性理論，在線求解無限時(shí)域的二次型性能指標(biāo)優(yōu)化問題，給出輸出反饋控制律存在的充分條件，以及分段連續(xù)的輸出反饋控制序列，分析了時(shí)滯奇異系統(tǒng)的正則性，無脈沖模且魯棒穩(wěn)定性。
　　2)研究一類參數(shù)不確定多時(shí)滯

3、奇異系統(tǒng)的輸出反饋魯棒預(yù)測(cè)控制問題，在滿足性能指標(biāo)的前提下，通過構(gòu)造不同的Lyapunov函數(shù)，采用線性矩陣不等式方法方法，將優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化成近似求解無限時(shí)域的線性矩陣不等式問題，給出了該類系統(tǒng)的在線魯棒預(yù)測(cè)控制算法，同時(shí)證明了多時(shí)滯奇異系統(tǒng)的正則性，無脈沖模且魯棒穩(wěn)定性。
　　3)針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)中時(shí)變時(shí)滯的情況，研究了參數(shù)不確定時(shí)變時(shí)滯奇異系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋預(yù)測(cè)控制的問題，通過給定時(shí)滯函數(shù)的導(dǎo)數(shù)的范圍，在系統(tǒng)滿足性能指標(biāo)的前提下，構(gòu)