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文檔簡介
1、隨著高分辨率攝像機與高分辨率聲納在水下探測領(lǐng)域的廣泛普及,它們對數(shù)據(jù)傳輸速率的要求也越來越高,在傳統(tǒng)水下通信領(lǐng)域,主要采用的手段是水聲通信,而傳統(tǒng)的聲學(xué)通信由于固有頻率太低,無法滿足高清視頻與高分辨率數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)囊?。由于電磁波在海水中存在快速衰減的特性,無法使用其作為信息傳輸?shù)妮d體。高速開關(guān)的發(fā)光二極管,激光二極管產(chǎn)品由于其價格低廉,能耗低,被廣泛被應(yīng)用在光通信領(lǐng)域,在無線光通信方向,利用大氣中的紅外窗口,自由空間光通信(FSO)技
2、術(shù)被廣泛應(yīng)用在監(jiān)控與安防領(lǐng)域。在深海探測領(lǐng)域,傳統(tǒng)通信方式無法滿足大數(shù)據(jù)量與高數(shù)據(jù)傳輸速率的通信要求,與大氣信道相似,在海水信道中也存在一個藍綠光的透光窗口,基于以上原因,我們提出了一套通過使用藍綠激光作為信息傳輸載體的水下高速無線通信系統(tǒng)解決方案。
本文針對水下機器人與傳感器的高速數(shù)據(jù)傳輸需求,設(shè)計了一套基于488nm低功耗激光二極管發(fā)射器與光電倍增管接收器的的水下高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),本文主要做了如下幾項工作:
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