散焦測(cè)距DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、DSP技術(shù)正迅速應(yīng)用于通信、電子、計(jì)算機(jī)等各個(gè)領(lǐng)域，用DSP技術(shù)來(lái)完成復(fù)雜運(yùn)算對(duì)于工程實(shí)現(xiàn)具有十分重要的意義。　　在計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究中，景物深度信息的測(cè)量大都是基于聚焦圖像進(jìn)行的，采用方法也多以立體視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)視覺(jué)為主。這些方法雖然測(cè)量精度高，但也存在著測(cè)量過(guò)程復(fù)雜和計(jì)算量大等缺點(diǎn)，因此實(shí)時(shí)性不好，很難滿足一般運(yùn)動(dòng)物體的測(cè)量要求?；谏⒔箞D像的測(cè)距原理是根據(jù)物體所處位置如果偏離攝像機(jī)聚焦平面，就會(huì)在像檢測(cè)器上形成模糊的散焦圖像，且偏離距離

2、越大，圖像的散焦模糊程度也越強(qiáng)，利用這一圖像變化特點(diǎn)并結(jié)合少量預(yù)知的參數(shù)就可計(jì)算獲得物體的距離信息。由于該方法屬于單眼視覺(jué)，避開了目前仍未能有效解決的立體視覺(jué)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)性的問(wèn)題。因此相對(duì)于立體視覺(jué)，在很多領(lǐng)域具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值?！　≡谙到y(tǒng)設(shè)計(jì)上，主要以浮點(diǎn)DSP系統(tǒng)板設(shè)計(jì)為核心，同時(shí)將CPLD、CMOS圖像傳感器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制、串口通信等電路整合在一起，構(gòu)建一套完整的散焦測(cè)距系統(tǒng)。本論文探討了基于DSP技術(shù)的散焦測(cè)距系統(tǒng)，從算法構(gòu)