2D數(shù)字閥的靜動(dòng)態(tài)特性及死區(qū)非線性補(bǔ)償研究.pdf

1、隨著電液控制系統(tǒng)的飛速的發(fā)展，數(shù)字閥作為電液控制系統(tǒng)中的重要組成元件，對其的研究越來越深入了。在國外，數(shù)字閥已成為系列化的產(chǎn)品，投入到生產(chǎn)中了，而國內(nèi)對數(shù)字閥的研究起步較晚，技術(shù)還很不成熟，因此本論文對2D數(shù)字閥的研究，在工程應(yīng)用中具有重要實(shí)際的意義以及理論價(jià)值。
　　 本論文結(jié)合2D數(shù)字伺服閥，對其靜動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)果表明，數(shù)字閥靜態(tài)工作時(shí)，閥芯轉(zhuǎn)角輸入與軸向位移輸出基本成線性；在動(dòng)態(tài)工作下，閥的階躍響應(yīng)時(shí)間最快可達(dá)

2、到8.2ms，在最大閥開口25％幅值下正弦信號輸入，幅頻特性為-3dB對應(yīng)的頻寬約為65Hz。但因數(shù)字閥的閥芯同閥口的正遮蓋所形成的流量死區(qū)，對電液控制系統(tǒng)的性能和精度產(chǎn)生了不利的影響。本論文采用對輸入信號疊加顫振的方法，對數(shù)字閥的死區(qū)非線性進(jìn)行補(bǔ)償，建立數(shù)字閥控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并對其仿真分析，形成理論的依據(jù)，再搭建起實(shí)驗(yàn)平臺，結(jié)果表明，對數(shù)字閥的輸入疊加高頻顫振信號，可以實(shí)現(xiàn)對死區(qū)非線性的補(bǔ)償。本文各章內(nèi)容如下：
　　 第一章，

3、介紹了數(shù)字閥的特點(diǎn)；并闡述了國內(nèi)外對數(shù)字閥研究；然后概述了非線性液壓系統(tǒng)和電液控制技術(shù)；最后列出本課題的研究背景、意義和內(nèi)容。
　　 第二章，對2D數(shù)字閥的三維模型的建立采用了基于CATIA環(huán)境下的模塊化設(shè)計(jì)。
　　 第三章，建立了2D數(shù)字閥的數(shù)學(xué)模型，搭建2D數(shù)字閥特性的實(shí)驗(yàn)平臺，對其靜動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。
　　 第四章，對死區(qū)非線性的特性進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，并且分析2D數(shù)字伺服閥死區(qū)非線性產(chǎn)生的原因，對顫振補(bǔ)