單目攝像機(jī)場(chǎng)景深度估計(jì)及數(shù)字識(shí)別算法研究.pdf

1、隨著全球經(jīng)濟(jì)與科技的不斷發(fā)展，安防意識(shí)也因勢(shì)而生，這對(duì)安防技術(shù)提出了更高的要求與挑戰(zhàn)。當(dāng)前典型的安防應(yīng)用系統(tǒng)——視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在一定的弊端。人工監(jiān)控不但人工成本巨大、工作效率低，而且存在工作失誤帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。智能監(jiān)控技術(shù)雖然在某些方面已初具格局，但存在自動(dòng)化水平不高的缺陷，需要對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行智能化分析處理，從視頻目標(biāo)分割、目標(biāo)行為分析、目標(biāo)識(shí)別、以及相關(guān)分析結(jié)果的聯(lián)動(dòng)作用等開(kāi)展新的研究，這些課題雖有成果卻存在亟待解決的理論難題。本文討論的

2、深度信息估計(jì)是三維重建技術(shù)的基礎(chǔ)和核心問(wèn)題，它反映目標(biāo)對(duì)象在三維空間的幾何結(jié)構(gòu)信息，是智能視頻監(jiān)控技術(shù)的重要輔助基礎(chǔ)，因此具備一定的理論意義與應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文主要有兩部分內(nèi)容，單目攝像機(jī)場(chǎng)景深度算法估計(jì)與表盤(pán)數(shù)字識(shí)別算法研究。本文以實(shí)現(xiàn)智能化視頻監(jiān)控系統(tǒng)這一背景為基礎(chǔ)，重點(diǎn)針對(duì)智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中場(chǎng)景深度信息估計(jì)進(jìn)行研究，以期獲得滿足智能視頻監(jiān)控技術(shù)自動(dòng)化提升的三維信息。主要做了以下幾個(gè)方面的工作：
　　 首先研究了

3、攝像機(jī)的光學(xué)成像模型以及散焦成像存在圖像縮放與平移的偏差效應(yīng)，通過(guò)圖像數(shù)據(jù)處理與攝像機(jī)硬件改造消除該偏差帶來(lái)的影響。接著對(duì)基于單目攝像機(jī)的散焦及聚焦深度獲取方法進(jìn)行了研究。對(duì)于散焦獲取深度算法，本文通過(guò)改變像面位置得到散焦度不同的兩幅圖像利用最小方差模型與熱擴(kuò)散模型進(jìn)行深度提取。對(duì)于聚焦獲取深度算法，本文通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)改變攝像機(jī)的像距逐幅拍攝圖像，再進(jìn)行圖像像素點(diǎn)的清晰度計(jì)算，并通過(guò)改進(jìn)的Fibonacci峰值搜索算法求取各個(gè)像素點(diǎn)的