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文檔簡介
1、隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步,人們對于通用變頻器的需求量也在不斷增大,這就對通用變頻器的性能提出了更高的要求。本文在廣泛了解各類通用變頻器控制方式的基礎上,重點研究了異步電機的V/F控制和矢量控制系統(tǒng)。
本文分析了異步電動機的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)數(shù)學模型,基于此數(shù)學模型介紹了變頻器最常用的V/F電流開環(huán)控制和矢量控制方式。針對這兩種控制方式中存在的問題,分別做出了改進,提出了兩種改進的控制方式,即V/F無功電流閉環(huán)控制和無速度傳感器(PG
2、)的異步電機矢量控制。接著,分別對有PG和無PG的異步電機矢量控制進行了仿真。在第四章,詳細介紹了系統(tǒng)的控制電路和功率電路的設計??刂齐娐肥怯梢灾骺匦酒琓MS320F2808為核心的輸入輸出電路、通訊電路及轉速、采樣信號處理電路組成的;功率電路則由主電路、保護電路和檢測電路組成。為了給整套裝置提供一套可靠的直流穩(wěn)壓電源,本章還給出了一種線性電源的設計方案。要想將已有的控制算法編寫成程序,則還需要考慮到數(shù)字化處理的問題。第五章介紹了軟件設
3、計中的數(shù)字化技術并對主程序框架和部分子程序做了說明。
最后,在樣機上完成了V/F電流開環(huán)控制、V/F無功電流閉環(huán)控制、異步電機矢量控制、異步電機無速度傳感器的矢量控制的實驗,并做了調試總結。實驗結果表明:V/F電流開環(huán)控制時在25Hz~30Hz頻率段會出現(xiàn)明顯震蕩現(xiàn)象,經(jīng)過V/F無功電流閉環(huán)后該現(xiàn)象被抑制了,這時系統(tǒng)可以實現(xiàn)全頻率段的正常運行,并且動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能良好,可以應用于一些調速精度不高的場合;異步電機矢量控制,控制
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