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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著消費(fèi)級(jí)RGB-D相機(jī)的廣泛普及,普通用戶可以在家中十分方便的獲取各種物體的幾何信息。但是,幾何信息在缺失材質(zhì)的情況下是無(wú)法表達(dá)出物體的真實(shí)感的。然而,使用手持的消費(fèi)級(jí)RGB-D相機(jī)來(lái)恢復(fù)一般物體的材質(zhì)對(duì)于普通用戶來(lái)說(shuō)是一件非常困難的事情。這是因?yàn)椋谥亟ㄟ^程中,相機(jī)方位和物體幾何信息都不夠準(zhǔn)確,而且未知的光照和材質(zhì)被耦合在了圖像中。
為了解決這些問題,提出了一種技術(shù),用以在未知的光照條件下,僅使用一個(gè)RGB-D相機(jī)拍攝的彩
2、色圖像和深度圖像作為輸入,來(lái)估測(cè)物體表面隨位置變化的各向同性的雙向反射分布函數(shù)(BRDF)。為了使用這一技術(shù),普通用戶僅需要手持RGB-D相機(jī)繞被測(cè)物體一圈進(jìn)行拍攝,然后收集RGB-D相機(jī)所得的RGB圖像和KinectFusion算法所得的obj文件和相機(jī)方位作為算法輸入即可。
算法的核心是一個(gè)聯(lián)合優(yōu)化過程。聯(lián)合優(yōu)化是一種解決多變量的非凸優(yōu)化問題的常用方法。在這一過程中,迭代的依次求解相機(jī)方位,材質(zhì),環(huán)境光照和物體的法向量。為
3、了對(duì)相機(jī)方位進(jìn)行優(yōu)化,利用了物體表面的材質(zhì)隨空間位置和觀察方向變化的特性,將物體看做相機(jī)自標(biāo)定模型(localization-self-calibrating model)。為了恢復(fù)環(huán)境光照,使用計(jì)算出的物體材質(zhì)和輸入的彩色圖像,并利用其在哈爾小波域上的稀疏性,進(jìn)行求解。求解出的物體外觀被表示為逐點(diǎn)的鏡面反射率、粗糙度、漫反射率和法向量的形式。
用該算法對(duì)各種日常物體的外觀進(jìn)行了恢復(fù),結(jié)果證實(shí)該算法的恢復(fù)質(zhì)量較以往算法有顯著提
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