基于三維線段約束的城市重建研究.pdf

1、近年來，隨著三維重建技術(shù)的發(fā)展，城市重建已成為學(xué)術(shù)研究和商業(yè)應(yīng)用的熱點(diǎn)?；趫D像的城市重建技術(shù)能夠高效且低成本地獲取大規(guī)模城市三維模型。該技術(shù)首先使用圖像序列生成MVS點(diǎn)云模型，然后使用MVS點(diǎn)云生成城市場(chǎng)景的表面網(wǎng)格模型。然而MVS點(diǎn)云容易產(chǎn)生大量外點(diǎn)和噪點(diǎn)，這些噪點(diǎn)導(dǎo)致城市建筑物模型的邊緣過于平滑，城市三維模型不能表現(xiàn)平直銳利的建筑物邊緣，模型視覺效果有待提高。
　　針對(duì)以上問題，本文提出基于三維線段約束的城市重建方法，旨在改

2、善城市三維模型的視覺效果，使模型能體現(xiàn)建筑物平直銳利的邊緣。本文的主要工作歸納如下:
　　1)提出了基于MVS點(diǎn)云重投影的三維線段模型重建算法。在線段匹配階段，該算法利用MVS點(diǎn)云重投影點(diǎn)實(shí)現(xiàn)多視圖間線段的準(zhǔn)確匹配;在三維線段生成階段，該算法采用三維直線與三維平面相交法重建三維線段，然后根據(jù)三維線段支持計(jì)數(shù)濾除因線段誤匹配產(chǎn)生的雜線，實(shí)現(xiàn)三維線段的穩(wěn)健估計(jì)，最后使用非線性優(yōu)化方法最小化三維線段的重投影誤差，從而提高三維線段模型的重