無人飛行器在衡水地區(qū)輸電線路巡檢中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著技術(shù)的進(jìn)步，無人飛行器已經(jīng)不再不僅僅作為軍事用途，近年來越來越廣泛地應(yīng)用于民用領(lǐng)域。利用無人機(jī)作為輔助工具，完成高壓輸電線路巡視、檢修，將使輸電線路運(yùn)檢工作更加安全、高效。提高高壓輸電線路的運(yùn)行安全和檢修效率，近年來已成為高壓輸電專業(yè)研究的熱點(diǎn)課題。本文研究了無人飛行器在高壓輸電線路運(yùn)行、檢修過程中的關(guān)鍵技術(shù)以及在衡水地區(qū)高壓輸電線路運(yùn)檢中的應(yīng)用，主要工作概括如下：
　　介紹了國內(nèi)國外利用無人飛行器所進(jìn)行高壓輸電線路巡視、檢修

2、工作的研究現(xiàn)狀，結(jié)合衡水地區(qū)輸電線路巡視特點(diǎn)，將線路巡視用無人飛行器進(jìn)行分類比較，選出最適合的無人機(jī)形式，定制機(jī)型，介紹其系統(tǒng)組成以及巡視功能的實(shí)現(xiàn)。
　　利用無人飛行器實(shí)現(xiàn)輸電線路紅外測(cè)溫工作，對(duì)傳感器的選擇、數(shù)據(jù)的傳輸、處理進(jìn)行了研究，實(shí)現(xiàn)了紅外測(cè)溫圖像的地面實(shí)時(shí)處理功能。
　　完成了輸電線路檢修作業(yè)中利用無人飛行器實(shí)現(xiàn)弧垂繩的懸掛功能，研究搭載于飛行器上的高空瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，能夠在拋掛弧垂繩重錘時(shí)進(jìn)行瞄準(zhǔn)，研究與之配套的無人