主動(dòng)陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)模型的建立及AMD結(jié)構(gòu)的優(yōu)化研究.pdf

1、陀螺儀已經(jīng)很早用于導(dǎo)航，陀螺儀主要包括:激光陀螺儀、靜電陀螺儀、光纖陀螺儀、振動(dòng)輪式MEMS陀螺、流體陀螺儀等;也有直接應(yīng)用陀螺的定軸性特性來(lái)機(jī)械式維持平臺(tái)穩(wěn)定。
　　直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)主要應(yīng)用在兩個(gè)方面:磁懸浮列車(chē)和直線(xiàn)電機(jī);電磁驅(qū)動(dòng)AMD技術(shù)一直以來(lái)被用在高層建筑的防震抗震上，將該技術(shù)用于陀螺儀上用以調(diào)控其重心位置是一種全新的嘗試研究。
　　本文創(chuàng)造性設(shè)計(jì)出一種主動(dòng)陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)，主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
　　1、主

2、動(dòng)陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括陀螺部分和AMD部分;
　　2、主動(dòng)陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型的建立:主動(dòng)陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)是個(gè)復(fù)雜非線(xiàn)性不穩(wěn)定地系統(tǒng)，對(duì)于該系統(tǒng)的控制，首先利用物理學(xué)方法來(lái)得出控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，建立一個(gè)準(zhǔn)確地反映該系統(tǒng)狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)方程是決定對(duì)其成功控制與否的關(guān)鍵所在;
　　3、有限元仿真研究:通過(guò)Maxwell12軟件和ANSYS軟件對(duì)其建模和仿真，從而得到需要的磁場(chǎng)力、磁通量等仿真圖，分析磁路，然后對(duì)主