永磁同步電機混合調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動抑制.pdf

1、永磁同步電機能量密度高,結(jié)構(gòu)簡單和可控性好,廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。為實現(xiàn)永磁同步電機良好的動態(tài)性能,快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng),直接轉(zhuǎn)矩控制逐漸受到人們廣泛關(guān)注。但直接轉(zhuǎn)矩控制中轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動較大,低速運行時磁鏈和轉(zhuǎn)矩觀測器不準(zhǔn)確等問題,降低了直接轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的整體性能,限制了其應(yīng)用范圍。本文從永磁同步電機數(shù)學(xué)模型和直接轉(zhuǎn)矩控制基本原理出發(fā),推導(dǎo)電磁轉(zhuǎn)矩表達式,分析了引起轉(zhuǎn)矩脈動的直接原因。在此基礎(chǔ)上,提出轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動抑制方法。
　　針對直接轉(zhuǎn)

2、矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原因及特點,本文將整個電機調(diào)速范圍分為較低速區(qū)和高速區(qū),提出了采用離散電壓矢量與占空比調(diào)制相結(jié)合的混合調(diào)制策略,一方面彌補了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中電壓矢量數(shù)目不足,另一方面充分利用零矢量實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩脈動抑制。
　　仿真對比傳統(tǒng)與混合調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制運行性能,研究表明,混合調(diào)制算法下的系統(tǒng)整體性能良好,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快,且可有效抑制轉(zhuǎn)矩脈動和改善定子電流畸變問題。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計基于混合調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制的硬件系統(tǒng)和軟件系