多橫梁高壓水射流切割機的圖形處理與協(xié)調控制.pdf

1、高壓水射流是近幾十年來迅速發(fā)展的一項高新技術，具有無熱變形、無機械接觸、適應性好、切割表面精確度高、切縫窄、材料損耗少、清潔無污染等優(yōu)點。隨著國內外對大型工件水切割需求的不斷增長，迫切需要設計一套實現(xiàn)多橫梁高壓切割機的方案。在給定工件工藝圖的前提下，方案應包含將圖形轉換為實物的各個主要方面。
　　 本文提出的方案是以南京大地水刀股份有限公司申請的江蘇省重大科技成果轉換項目(BA2009001)“柔性超高壓水切割系統(tǒng)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”

2、為依托制定的。主要工作內容如下:
　　 (1)根據(jù)工件工藝圖為每個切割頭分配任務量。將工藝圖中的所有工件分類，并制定了圖形處理規(guī)則，明確機床每個切割頭應處理哪些類別的工件。并根據(jù)工藝圖大小決定子圖的數(shù)量。高效的圖形處理可延長協(xié)調工作的時間。
　　 (2)切割路徑的優(yōu)化。切割路徑規(guī)劃質量的高低直接影響加工效率，本文選用相對合理的節(jié)省法實現(xiàn)切割路徑的規(guī)劃，通過縮短切割總用時來提高效率。
　　 (3)協(xié)調控制的實現(xiàn)。文

3、中分析了機床的硬件限位和軟件限位，切割平臺的范圍限定和干涉區(qū)劃分。闡述使用不同原點坐標系統(tǒng)的各切割頭如何協(xié)調。最后，從切割頭的啟?？刂坪途瓤刂苾煞矫嫒胧郑瑢崿F(xiàn)協(xié)調控制。
　　 (4)應用程序的開發(fā)與PLC編程。以Autocad2008及其二次開發(fā)工具ObjectARX2008和MicrosoftVisualStudio2005作為開發(fā)環(huán)境。根據(jù)方案提出的以上三個方面，進行圖形動態(tài)處理和切割路徑規(guī)劃的應用程序開發(fā)。同時，單獨使用