基于Kinect的動(dòng)態(tài)人體三維重建.pdf

1、準(zhǔn)確而可靠的三維動(dòng)態(tài)幾何數(shù)字化在影視制作、計(jì)算機(jī)動(dòng)畫等圖形學(xué)相關(guān)領(lǐng)域中是一個(gè)重要的組成部分。不同于靜態(tài)幾何的重建，動(dòng)態(tài)幾何幀與幀之間缺少準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)信息，此外幾何體的自遮擋等問題也不可避免，這使得動(dòng)態(tài)重建問題變得十分具有有挑戰(zhàn)性。本文從這些問題出發(fā)，研究動(dòng)態(tài)人體重建的整體框架與基本算法，在不需要顯式模板的情況下從Kinect組成的系統(tǒng)中自動(dòng)重建出拓?fù)渫陚涞娜S動(dòng)態(tài)模型。
　　我們的硬件系統(tǒng)包含兩對(duì)相對(duì)朝向的Kinect相機(jī)，利用Ki

2、nect相機(jī)能夠直接獲得三維信息的特殊性，對(duì)相對(duì)朝向的相機(jī)我們采用了與傳統(tǒng)方式不同的定標(biāo)方法，改進(jìn)棋盤定標(biāo)處理相對(duì)朝向相機(jī)的不足。首先，我們采用了一個(gè)人體統(tǒng)計(jì)模型SCAPE生成隱式的模板。同時(shí)針對(duì)姿態(tài)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的不足，我們?cè)O(shè)計(jì)了姿態(tài)傳遞的方法將其它數(shù)據(jù)庫中的姿態(tài)模型遷移到訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫中，使得訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫中的姿態(tài)更加豐富多樣。此外，運(yùn)動(dòng)重建過程中很重要的一個(gè)步驟是運(yùn)動(dòng)跟蹤，我們采用了一個(gè)分段剛體預(yù)對(duì)齊的方法，并使用層次式的方法求解，使得整個(gè)跟蹤