瓦斯抽采鉆孔開孔參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、我國每年煤礦井下瓦斯治理鉆孔工程量巨大,目前幾乎所有的煤礦都采用的是傳統(tǒng)的人工丈量方法標(biāo)定開孔方位角和傾斜角,操作程序相當(dāng)繁瑣,穩(wěn)鉆時(shí)間長(zhǎng),精度低。新的測(cè)量技術(shù)還處于初步發(fā)展階段,技術(shù)不完善。針對(duì)以上問題,本文提出基于超聲波原理的鉆孔開孔參數(shù)測(cè)量新方法,跟蹤測(cè)量鉆桿姿態(tài),快速測(cè)量鉆孔開孔方位角、傾斜角。
　　本文首先研究了目前國內(nèi)外傾斜角、方位角測(cè)量技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,并對(duì)其在井下使用進(jìn)行了可行性分析研究。給出鉆孔開孔參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)的總體

2、設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)的敘述了傾斜角校準(zhǔn)算法,開孔鉆桿方位角測(cè)量算法,然后根據(jù)超聲波特性,研究超聲波測(cè)距傳輸時(shí)間的確定方法,提出求接收超聲波采樣波形拐點(diǎn)的新方法計(jì)算超聲波傳輸時(shí)間,從而得出較精確的傳輸距離。
　　其次根據(jù)設(shè)計(jì)的總體方案,對(duì)鉆孔開孔參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)的主機(jī)和超聲波測(cè)距部分的硬件電路進(jìn)行研究設(shè)計(jì),并使其滿足隔爆兼本安型性能需求。
　　最后通過對(duì)樣機(jī)性能進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試及結(jié)果分析,得出結(jié)論:開孔鉆桿傾斜角的測(cè)量誤差小于1°,開孔鉆桿