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文檔簡介
1、在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,對(duì)于監(jiān)測對(duì)象的地理數(shù)據(jù)采集是不可或缺的。對(duì)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中發(fā)生的事件,都可以通過采集到的傳感器節(jié)點(diǎn)位置對(duì)事情發(fā)生地點(diǎn)進(jìn)行定位。所以,在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,如何利用錨節(jié)點(diǎn)對(duì)未知節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
本文對(duì)基于RSSI的三角形質(zhì)心定位算法進(jìn)行了深入的研究,指出該算法在測距過程中,RSSI值會(huì)受到遮蔽物的影響而出現(xiàn)異常波動(dòng);在錨節(jié)點(diǎn)分布不均勻時(shí)會(huì)導(dǎo)致未知節(jié)點(diǎn)在位置上發(fā)生偏移,影響定位誤差的減小速率;并
2、且該算法利用質(zhì)心算法得到未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo),在定位精度上存在著一定缺陷,為了提高定位誤差的減小速率和定位精度,本文提出了一種基于臨界值和加權(quán)平均值相結(jié)合的RSSI異常值剔除方法,對(duì)RSSI值進(jìn)行了優(yōu)化,提高了測距的準(zhǔn)確性;并且對(duì)近似三角形內(nèi)點(diǎn)測試法進(jìn)行了擴(kuò)展,在縮小節(jié)點(diǎn)定位區(qū)域,減小未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)偏移的同時(shí)避免了錨節(jié)點(diǎn)分布不均勻時(shí)的錯(cuò)誤判斷;創(chuàng)造性的在改進(jìn)的加權(quán)質(zhì)心算法的基礎(chǔ)上加入了修正系數(shù),減小了節(jié)點(diǎn)的定位誤差。
本文提出的改進(jìn)算法
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