DLP靜脈血管投影儀的圖像畸變矯正系統(tǒng).pdf

1、靜脈血管投影儀利用人體各組織對近紅外光吸收率不同的特性，拍攝皮膚靜脈血管分布圖像，經(jīng)過處理后再將血管位置圖像投影至相應(yīng)皮膚表面，以輔助醫(yī)護(hù)人員靜脈穿刺操作。針對該設(shè)備投影圖像因皮膚不平整性而發(fā)生畸變的問題，本文提出相應(yīng)的解決方案:構(gòu)建基于DLP(Digital Lighting Processing)和立體視覺設(shè)備，采用圖像扭曲和3D點(diǎn)云處理的畸變矯正系統(tǒng)。
　　論文研發(fā)思路是利用投影和立體視覺設(shè)備獲取目標(biāo)圖像的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其次

2、基于PCL技術(shù)對點(diǎn)云信息進(jìn)行點(diǎn)云分割，最后再將處理后的圖像投影至目標(biāo)表面。整體系統(tǒng)分圖像檢測和處理兩部分。圖像檢測部分中，首先對DLP進(jìn)行開發(fā)，使其完成光柵檢測、圖像投影、多模式投影檢測功能;其次利用上述功能和立體視覺設(shè)備捕捉目標(biāo)物體三維點(diǎn)云圖像并傳輸于上位機(jī)。圖像處理部分中，首先主要分析3種圖像扭曲算法并進(jìn)行了研究對比;其次在圖像3D點(diǎn)云信息處理方面主要研究了曲面重構(gòu)過程，并確立3D點(diǎn)云處理思路為點(diǎn)云分割、曲率估算、扭曲處理，最后利用