基于SIFT的浮選泡沫圖像動態(tài)特性提取方法.pdf

1、浮選選礦是一個復(fù)雜的物理化學(xué)過程，由于其生產(chǎn)工藝長、影響因素眾多，且許多重要參數(shù)無法在線測量等原因，導(dǎo)致浮選過程難以建立一個準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型來描述。因此，選礦廠的浮選操作仍依靠有操作經(jīng)驗的操作工人根據(jù)浮選泡沫特征變化判斷生產(chǎn)工況進(jìn)行調(diào)整。然而該方法受人為主觀因素影響較大，效率低、誤差較大，使得生產(chǎn)過程的不穩(wěn)定性和隨意性增加，進(jìn)而造成礦物資源回收率的降低。因此，精確地提取浮選泡沫圖像的視覺特征，建立浮選控制模型，為浮選控制過程提供有效指導(dǎo)，

2、對于浮選控制的意義重大。
　　針對浮選泡沫不斷運動變化導(dǎo)致泡沫圖像動態(tài)特性難以提取的問題，本文提出一種基于尺度不變特征變換(SIFT)的浮選泡沫圖像動態(tài)特性提取方法。首先，針對浮選泡沫圖像SIFT特征匹配誤匹配率高、實時性不強的問題，依據(jù)浮選泡沫獨特的運動特性，提出運動匹配區(qū)間的概念，然后依據(jù)泡沫速度大小和方向?qū)?yīng)分布范圍改進(jìn)SIFT算法匹配條件，在此基礎(chǔ)上應(yīng)用基于速率的隨機抽樣一致（RANSAC）算法進(jìn)一步剔除誤匹配點。最后，根

3、據(jù)SIFT特征匹配結(jié)果提取泡沫速度特征、計算特征點匹配率，并在此基礎(chǔ)上提出一種泡沫崩塌率提取方法。
　　為驗證本文方法的有效性，采用某銅鉬礦浮選現(xiàn)場實際泡沫圖像進(jìn)行實驗。首先采用本文方法對泡沫視頻圖像進(jìn)行SIFT特征提取匹配，并在提取的匹配點數(shù)、匹配準(zhǔn)確性、實時性等方面與原始方法進(jìn)行對比實驗以驗證本文方法的優(yōu)勢。隨后，在SIFT特征精確匹配的基礎(chǔ)上提取浮選泡沫的速度、崩塌率等特性，并將本文方法在多種工況下進(jìn)行實驗分析以驗證本文方法