基于SIFT的浮選泡沫圖像動(dòng)態(tài)特性提取方法.pdf

1、浮選選礦是一個(gè)復(fù)雜的物理化學(xué)過(guò)程，由于其生產(chǎn)工藝長(zhǎng)、影響因素眾多，且許多重要參數(shù)無(wú)法在線測(cè)量等原因，導(dǎo)致浮選過(guò)程難以建立一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述。因此，選礦廠的浮選操作仍依靠有操作經(jīng)驗(yàn)的操作工人根據(jù)浮選泡沫特征變化判斷生產(chǎn)工況進(jìn)行調(diào)整。然而該方法受人為主觀因素影響較大，效率低、誤差較大，使得生產(chǎn)過(guò)程的不穩(wěn)定性和隨意性增加，進(jìn)而造成礦物資源回收率的降低。因此，精確地提取浮選泡沫圖像的視覺(jué)特征，建立浮選控制模型，為浮選控制過(guò)程提供有效指導(dǎo)，

2、對(duì)于浮選控制的意義重大。
　　針對(duì)浮選泡沫不斷運(yùn)動(dòng)變化導(dǎo)致泡沫圖像動(dòng)態(tài)特性難以提取的問(wèn)題，本文提出一種基于尺度不變特征變換(SIFT)的浮選泡沫圖像動(dòng)態(tài)特性提取方法。首先，針對(duì)浮選泡沫圖像SIFT特征匹配誤匹配率高、實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的問(wèn)題，依據(jù)浮選泡沫獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)特性，提出運(yùn)動(dòng)匹配區(qū)間的概念，然后依據(jù)泡沫速度大小和方向?qū)?yīng)分布范圍改進(jìn)SIFT算法匹配條件，在此基礎(chǔ)上應(yīng)用基于速率的隨機(jī)抽樣一致（RANSAC）算法進(jìn)一步剔除誤匹配點(diǎn)。最后，根

3、據(jù)SIFT特征匹配結(jié)果提取泡沫速度特征、計(jì)算特征點(diǎn)匹配率，并在此基礎(chǔ)上提出一種泡沫崩塌率提取方法。
　　為驗(yàn)證本文方法的有效性，采用某銅鉬礦浮選現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際泡沫圖像進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。首先采用本文方法對(duì)泡沫視頻圖像進(jìn)行SIFT特征提取匹配，并在提取的匹配點(diǎn)數(shù)、匹配準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性等方面與原始方法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)以驗(yàn)證本文方法的優(yōu)勢(shì)。隨后，在SIFT特征精確匹配的基礎(chǔ)上提取浮選泡沫的速度、崩塌率等特性，并將本文方法在多種工況下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析以驗(yàn)證本文方法